1.一种汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：

1）设定球铰的铆接直线推进速度与推进行程，使球铰在热时效之前所测定的平均摆动力矩与平均转动力矩均高出力矩要求值上限的至少15%-20%；

2）将球铰放入箱式正火炉中进行第一正火工艺；在10min之内加热炉内温度至第一极限温度55-60℃，炉内温度随时间线性上升，在第一极限温度下，将球铰在炉内保温3min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，使球销与球销座之间的润滑脂均匀分布于球销与球销座之间的球面摩擦副上，其中，转动角度为±

720°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

3）将球铰放入箱式正火炉中进行第二正火工艺；在15min之内加热炉内温度至第二极限温度50-55℃，炉内温度随时间抛物线上升，在第二极限温度下，将球铰在炉内保温5min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1080°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

4）将球铰在室温条件下放置24小时；

5）将球铰放入箱式正火炉中进行第三正火工艺；在20min之内加热炉内温度至第三极限温度45-50℃，炉内温度随时间抛物线上升，在第三极限温度下，将球铰在炉内保温

10min，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，使球销与球销座之间的润滑脂均匀分布于球销与球销座之间的球面摩擦副上，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉外自然冷却至室温；

6）将球铰放入箱式退火炉中进行第一退火工艺；在5min之内加热炉内温度至第四极限温度60-65℃，炉内温度随时间直线上升，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉内随炉冷却至室温；

7）将球铰放入箱式退火炉中进行第二退火工艺；在10min之内加热炉内温度至第五极限温度50-55℃，炉内温度随时间直线上升，然后取出球铰，以球铰球销套中轴线为旋转轴，使用力矩扳手分别转动并摆动球销，其中，转动角度为±1440°，摆动角度为±最大摆角，而后由球铰在炉内随炉冷却至室温；

8）为验证上述球铰的热时效工艺效果，选用上述步骤7完成后的一定数量的球铰，对该一定数量的球铰按照测试标准进行耐久试验；其中，耐久试验前包括测试所述球铰的轴向位移和径向位移，耐久试验中包括按照一定的旋转频率和旋转角度对所述球铰进行预设次数的旋转，耐久试验后同样包括测试所述球铰的轴向位移和径向位移。

2.根据权利要求1所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：所述测试标准为：耐久试验前位移：轴向≤0.2mm/±1.5KN、径向≤0.25mm/±3KN、径向≤0.5mm/±6KN；耐久试验中对球铰依次旋转至20万次、40万次，再放置1-3天；耐久试验后位移：轴向≤1.5mm/±

1.5KN MAX，径向≤1.25mm/3.0KN MAX。

3.根据权利要求1或2所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：所述室温为摄氏22℃；所述第一极限温度为58-59℃；所述第二极限温度为53-54℃；所述第三极限温度为

48-49℃；所述第四极限温度为63-64℃。

4.根据权利要求1或2所述的汽车连接杆球铰热时效工艺，其特征在于：所述一定数量的球铰可具体选为100件。