1.一种飞机机轮自动化拆装设备，其特征在于，包括车架(1)，车架(1)上安装有俯仰定位组件(15)，车架(1)和俯仰定位组件(15)的下端分别安装有万向轮(111)；

车架(1)上通过轴向涡轮电机(16)与轴向定位组件(2)上的轴向丝杠(161)啮合连接，轴向定位组件(2)包括纵向涡轮座(24)，纵向涡轮座(24)与纵向涡轮电机(241)传动连接；

所述纵向涡轮座(24)与立轴定位组件(3)上的纵向丝杠(34)啮合连接，所述立轴定位组件(3)包括横向电机推杆(33)，横向电机推杆(33)与横轴定位组件(4)固定连接；所述横轴定位组件(4)上安装有机轮托架(41)；

车架(1)上安装有控制设备(5)，所述控制设备(5)包括电源(51)、控制器(53)和图像传感器(52)，电源(51)和控制器(53)分别与图像传感器(52)、俯仰定位组件(15)、轴向涡轮电机(16)、纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)连接，电源(51)与控制器(53)连接；所述控制器(53)内设置有相互连接的图像处理器和单片机；

所述车架(1)包括正面架(12)，所述图像传感器(52)通过摄像支架(522)固定设置于正面架(12)上；正面架(12)一面的两侧对称设置有侧面架(11)，两个侧面架(11)上对称设有万向轮(111)，正面架(12)另一面设置有后侧安装架(13)，所述控制设备(5)、俯仰定位组件(15)和轴向涡轮电机(16)设置于后侧安装架(13)上；侧面架(11)的上部和下部平行设置有两个外侧滑动杆(14)；

所述俯仰定位组件(15)包括固定设置于后侧安装架(13)上的纵向电动推杆(151)，纵向电动推杆(151)的输出轴与基板(152)连接，基板(152)下端固定安装有万向轮(111)；

所述轴向定位组件(2)的下部后侧设置有与轴向丝杠(161)固定连接的轴向承接板(21)，轴向定位组件(2)两侧的上部和下部分别平行设置有与外侧滑动杆(14)套接的轴向滑套(22)；轴向定位组件(2)两侧分别通过纵向承接板(231)依次设置有两个纵向滑套(23)；

所述立轴定位组件(3)的上端中部设置有与纵向涡轮座(24)啮合连接的纵向丝杠(34)，立轴定位组件(3)的两侧分别设置有与纵向滑套(23)配合的纵向滑动杆(31)，所述立轴定位组件(3)偏离纵向滑动杆(31)的一面的上下两侧平行设置有横向滑动杆(32)，所述横向电机推杆(33)设置于立轴定位组件(3)的下部；

所述横轴定位组件(4)偏离机轮托架(41)的一面上侧和下侧分别通过横向承接板(43)对称设置有两个与横向滑动杆(32)配合的横向滑套(42)；所述机轮托架(41)分别为平行设置于横轴定位组件(4)同一面两侧的两个L形支架；

所述控制器(53)与设置于后侧安装架(13)上的显示屏(54)连接，显示屏(54)与电源(51)连接。

2.一种采用权利要求1所述的飞机机轮自动化拆装设备的飞机机轮的自动化拆装方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、将飞机机轮自动化拆装设备移动至目标机轮邻近位置处，采用图像传感器(52)摄像，并通过图像处理器和单片机处理后得到机轮和轮轴的位置，计算飞机机轮拆卸装备与机轮机轴的位置关系；

S2、驱动俯仰定位组件(15)、立轴定位组件(3)和横轴定位组件(4)，使机轮托架(41)运动至设定位置；

S3、当拆卸机轮时，纵向涡轮电机(241)驱动立轴定位组件(3)上升到设定高度，使机轮托架(41)与机轮接触并受力；当安装机轮时，使机轮与轮轴位置对齐；

S4、拆卸机轮或安装机轮，完成作业。

3.根据权利要求2的飞机机轮的自动化拆装方法，其特征在于，所述驱动俯仰定位组件(15)、立轴定位组件(3)和横轴定位组件(4)，使机轮托架(41)运动至机轮下方的具体步骤包括：S1、采用图像传感器(52)摄像，并通过图像处理器和单片机处理后得到图像传感器(52)与轮轴的实时距离，通过单片机判断实时距离是否与设定距离相等；

S2、当实时距离与设定距离不等时，通过轴向涡轮电机(16)驱动轴向定位组件(2)，使实时距离与设定距离相等；

S3、采用图像传感器(52)摄像，并通过图像处理器和单片机处理后得到机轮托架(41)对应机轮圆心的预设位置与实际的机轴圆心位置，通过单片机判断预设位置与实际位置是否重合；

S4、预设位置与实际位置不等时，通过纵向涡轮电机(241)和横向电机推杆(33)驱动立轴定位组件(3)和横轴定位组件(4)，使预设位置与实际位置重合；

S5、采用图像传感器(52)摄像，并通过图像处理器和单片机处理后得到实际的轮轴直径，通过单片机与预设的轮轴直径进行对比，判断预设直径与实际直径是否相等；

S6、预设直径与实际直径不等时，通过俯仰定位组件(15)调整车架(1)的角度，直至预设直径与实际直径相等。

4.根据权利要求3的飞机机轮的自动化拆装方法，其特征在于，所述采用图像传感器(52)摄像，并通过图像处理器和单片机处理后得到机轮和轮轴的位置，计算飞机机轮拆卸装备与机轮的位置关系的方法为：S1、通过图像传感器(52)拍摄图像，并传输至图像处理器；

S2、通过图像处理器检测机轮与轮轴的边界；

S3、通过霍夫变换算法得到机轮和轮轴的圆心位置；

S4、通过圆心位置和边界计算得到圆心坐标和半径并输出。