利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018112849633
申请人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于视频的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

获取视频采集部件采集的当前帧图像;

根据预设的跟踪区域识别模型,识别所述当前帧图像中的第一跟踪区域,所述第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域;

提取所述第一跟踪区域的跟踪特征;

根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征,在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中,确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域;

将所述第二跟踪区域和所述目标跟踪区域进行关联,得到所述当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪特征包含以下信息之一或任意组合:尺寸特征、形状特征和颜色特征中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述跟踪特征包含尺寸特征、形状特征和颜色特征时,所述提取所述第一跟踪区域的跟踪特征,包括:获取所述第一跟踪区域的面积,得到所述尺寸特征;

获取所述第一跟踪区域的长宽比,得到所述形状特征;

根据所述第一跟踪区域中各像素点的红绿蓝RGB值,确定所述颜色特征。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征,在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中,确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域,包括:针对所述前一帧图像包含的每一第二跟踪区域,根据该第二跟踪区域的跟踪特征、所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的跟踪特征和预先构建的匹配模型,分别确定该第二跟踪区域与所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的相似度;

从所述各第一跟踪区域中确定相似度大于预设相似度阈值的第一跟踪区域;

根据该第二跟踪区域和预设的卡尔曼滤波算法,预测该第二跟踪区域在所述当前帧图像中出现的目标位置区域;

将确定出的第一跟踪区域中与所述目标位置区域距离最近的第一跟踪区域作为与该第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪区域识别模型包括针对飞机的跟踪区域识别模型,所述跟踪对象包括飞机,所述方法还包括:针对每一飞机,如果该飞机的轨迹信息表示该飞机进入预设的检测区域,则判定该飞机进入停机位,并输出该飞机的图像;如果该飞机的轨迹信息表示该飞机离开所述预设的检测区域,则判定该飞机离开停机位,并输出该飞机的图像。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述跟踪区域识别模型还包括针对廊桥的跟踪区域识别模型,所述跟踪对象还包括廊桥,所述方法还包括:针对每一廊桥,如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息,表示该廊桥与目标飞机由接触到分离,则判定该廊桥撤桥,并输出该廊桥的图像;如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息,表示该廊桥与目标飞机由分离到接触,则判定该廊桥靠桥,并输出该廊桥的图像。

7.一种基于视频的目标跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取视频采集部件采集的当前帧图像;

识别模块,用于根据预设的跟踪区域识别模型,识别所述当前帧图像中的第一跟踪区域,所述第一跟踪区域为跟踪对象的图像区域;

提取模块,用于提取所述第一跟踪区域的跟踪特征;

确定模块,用于根据所述第一跟踪区域的跟踪特征、以及所述当前帧图像的前一帧图像中的第二跟踪区域的跟踪特征,在所述当前帧图像包含的第一跟踪区域中,确定与所述第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域;

关联模块,用于将所述第二跟踪区域和所述目标跟踪区域进行关联,得到所述当前帧图像中跟踪对象的轨迹信息。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述跟踪特征包含以下信息之一或任意组合:尺寸特征、形状特征和颜色特征中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,在所述跟踪特征包含尺寸特征、形状特征和颜色特征时,所述提取模块,包括:第一提取单元,用于获取所述第一跟踪区域的面积,得到所述尺寸特征;

第二提取单元,用于获取所述第一跟踪区域的长宽比,得到所述形状特征;

第三提取单元,用于根据所述第一跟踪区域中各像素点的红绿蓝RGB值,确定所述颜色特征。

10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块,包括:第一确定单元,用于针对所述前一帧图像包含的每一第二跟踪区域,根据该第二跟踪区域的跟踪特征、所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的跟踪特征和预先构建的匹配模型,分别确定该第二跟踪区域与所述当前帧图像包含的各第一跟踪区域的相似度;

第二确定单元,用于从所述各第一跟踪区域中确定相似度大于预设相似度阈值的第一跟踪区域;

预测单元,用于根据该第二跟踪区域和预设的卡尔曼滤波算法,预测该第二跟踪区域在所述当前帧图像中出现的目标位置区域;

第三确定单元,用于将确定出的第一跟踪区域中与所述目标位置区域距离最近的第一跟踪区域作为与该第二跟踪区域相匹配的目标跟踪区域。

11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述跟踪区域识别模型包括针对飞机的跟踪区域识别模型,所述跟踪对象包括飞机,所述装置还包括飞机入离位判断模块;

所述飞机入离位判断模块,用于针对每一飞机,如果该飞机的轨迹信息表示该飞机进入预设的检测区域,则判定该飞机进入停机位,并输出该飞机的图像;如果该飞机的轨迹信息表示该飞机离开所述预设的检测区域,则判定该飞机离开停机位,并输出该飞机的图像。

12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述跟踪区域识别模型还包括针对廊桥的跟踪区域识别模型,所述跟踪对象还包括廊桥,所述装置还包括廊桥靠撤桥判断模块;

所述廊桥靠撤桥判断模块,用于针对每一廊桥,如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息,表示该廊桥与目标飞机由接触到分离,则判定该廊桥撤桥,并输出该廊桥的图像;如果该廊桥的轨迹信息和所述预设检测区域中的目标飞机的轨迹信息,表示该廊桥与目标飞机由分离到接触,则判定该廊桥靠桥,并输出该廊桥的图像。

13.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;

存储器,用于存放计算机程序;

处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。