利索能及
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专利号: 2019113726160
申请人: 电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种视频图像目标的快速跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一,在初始视频图像中输入矩形框,初步设定跟踪目标的初始位置P1和大小Sp;

步骤二,记初始帧为第一帧,以第一帧图像的目标位置P1为中心,获取大小为Sp的图像块X1,提取图像块X1的快速方向梯度特征,并根据快速方向梯度直方图特征计算得到滤波器的初始系数α1;

步骤三,记初始帧之后的第一帧为第二帧,以第二帧图像中的P1为中心,以比Sp范围大的图像块Z2作为目标搜索区域,并根据Z2和滤波器的初始系数α1,计算滤波器的相关响应f2及其峰值旁瓣比步骤四,寻找滤波器响应f2的最大值,并以最大值所对应的位置作为当前帧的目标位置P2,再以P2为中心获取大小为Sp的图像块X2,提取图像块X2的快速方向梯度特征,以X2的快速方向梯度直方图特征为输入特征,计算得到更新后的滤波器系数α2;

步骤五,以第i帧的Pi-1为中心,以比Sp范围大的图像块Zi作为目标搜索区域,其中i≥3,并根据Zi和上一帧的滤波器系数αi-1,计算滤波器的相关响应fi及其峰值旁瓣比步骤六,寻找滤波器响应fi的最大值,并以最大值所对应的位置作为当前帧目标位置Pi,根据滤波器相关响应的峰值旁瓣比判断响应否可信;若可信,以Pi为中心获取大小为Sp的图像块Xi,并提取图像块Xi的快速方向梯度特征,以Xi的快速方向梯度直方图特征为输入特征,计算得到更新后的滤波器系数αi;否则,保持原滤波器系数不变;

步骤七,判断当前帧是否为待跟踪图像序列的最后一帧,若是最后一帧,则结束跟踪;

否则令i=i+1,重复执行步骤五。

2.根据权利要求1所述的一种视频图像目标的跟踪方法,其特征在于,所述步骤六中判断第i帧滤波器相关响应fi是否可信的准则为:比较当前帧峰值旁瓣比 和过去每帧的峰值旁瓣比的均值 若 则认为该响应不可信,且在后续Mr计算中舍弃 其中or为设定参数;否则,认为响应可信。