1.一种无人机视频多目标跟踪方法，其特征在于，包括：

根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及所述当前帧图像的下一帧图像，采用每个所述目标分别对应的跟踪模型，预测获得每个所述目标在所述下一帧图像中的第二位置信息；所述当前帧图像为无人机视频中的任意一帧图像；

对于每个所述目标，若根据所述第二位置信息及所述下一帧图像判断获知所述目标没有离开跟踪区域，则将所述第二位置信息记录为所述目标在所述下一帧图像中的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测获得每个所述目标在所述下一帧图像中的第二位置信息之后，还包括：将所述第二位置信息存储于数据存储结构；

其中，所述数据存储结构包括目标编号矢量结构、目标跟踪模型矢量结构及目标位置矢量结构；所述目标编号矢量子结构包括多个第一单元，每个所述第一单元用于存储一个所述目标对应的编号信息；所述目标跟踪模型矢量结构包括多个第二单元，每个所述第二单元用于存储一个所述目标对应的所述跟踪模型；所述目标位置矢量结构包括多个第三单元及第四单元，每个所述第三单元用于存储一个所述目标的所述第二位置信息，每个所述第四单元用于存储一个所述目标在一帧图像中的所述目标位置信息；

相应地，所述将所述第二位置信息记录为所述目标在所述下一帧图像中的目标位置信息之后，还包括：将所述目标位置信息记录至与所述下一帧图像及所述目标对应的所述第四单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息及所述下一帧图像判断获知所述目标没有离开跟踪区域，包括：若根据所述第二位置信息及所述下一帧图像，判断所述目标不处于边界缓冲区域，则确认所述目标没有离开所述跟踪区域；所述边界缓冲区域是在所述下一帧图像中设置的一片图像区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息及所述下一帧图像判断获知所述目标没有离开跟踪区域，还包括：若根据所述第二位置信息及所述下一帧图像，判断所述目标处于所述边界缓冲区域，则确认所述目标离开所述跟踪区域，并删除所述第一单元中存储的所述目标的编号信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第二位置信息记录为所述目标在所述下一帧图像中的目标位置信息之后，还包括：若判断获知所述跟踪区域内增加了新目标且所述新目标与正在跟踪的所述目标不重复，则在所述目标编号矢量结构中添加用于存储所述新目标的编号信息的第一单元，以及在所述目标跟踪模型矢量结构中添加用于存储与所述新目标对应的跟踪模型的第二单元，并对所述新目标进行跟踪。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式确认所述新目标与正在跟踪的所述目标不重复：通过掩膜处理，将正在跟踪的所述目标进行屏蔽后，若判断获知所述新目标的位置与屏蔽的位置不重叠，则确认所述新目标与正在跟踪的所述目标不重复。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述删除所述第一单元中存储的所述目标的编号信息之后，还包括：若确认存储有所述目标的编号信息的所述第一单元的数量为零，则确认跟踪结束。

8.一种无人机视频多目标跟踪装置，其特征在于，包括：

预测模块，用于根据每个目标在当前帧图像中的第一位置信息及所述当前帧图像的下一帧图像，采用每个所述目标分别对应的跟踪模型，预测获得每个所述目标在所述下一帧图像中的第二位置信息；所述当前帧图像为无人机视频中的任意一帧图像；

记录模块，用于对于每个所述目标，若根据所述第二位置信息及所述下一帧图像判断获知所述目标没有离开跟踪区域，则将所述第二位置信息记录为所述目标在所述下一帧图像中的目标位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。