1.幼果套袋装置，其特征在于，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒，所述纸袋层叠设置在储袋盒内，所述纸袋袋口朝储袋盒的出袋口设置；

取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；

张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，所述张袋机构可在水平方向上动作，并对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，使纸袋袋口张开；

收拢机构，所述收拢机构设置在张袋机构上方，所述收拢机构上设置有供纸袋袋口伸入的开孔，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；

缠绕机构，所述缠绕机构设置在收拢机构下方，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。

2.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括第一升降组件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在第一升降组件上，所述第一升降组件可沿竖直方向上下运动；

所述第一伸缩组件与储袋盒的出袋口相对设置，可在水平方向上朝储袋盒的出袋口方向做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件运动到储袋盒的出袋口位置时，对位于出袋口处的纸袋一侧施加吸附作用力；优选所述第一升降组件包括多个竖直设置的导柱、活动框架和第一升降驱动机构，所述活动框架与导柱之间滑动配合连接，所述第一升降驱动机构驱动所述活动框架沿导柱上下运动，所述第一伸缩组件呈水平设置在活动框架上；优选所述第一吸附组件为设置在第一伸缩组件自由端上的第一磁吸，所述第一磁吸与设置在纸袋一侧的金属片吸合。

3.根据权利要求2所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述张袋机构包括第二伸缩组件；

所述第二伸缩组件呈水平设置，所述第二伸缩组件的自由端与第一伸缩组件的自由端相对设置，可朝第一伸缩组件在水平方向上做伸缩运动，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件运动到纸袋所在位置时，对取袋机构上纸袋的另一侧施加吸附作用力；优选所述第二吸附组件为设置在第二伸缩组件自由端上的第二磁吸，所述第二磁吸与设置在纸袋另一侧的金属片吸合。

4.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述收拢机构包括收拢组件、第一转动驱动机构和第二升降驱动机构；

所述收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘为环状结构，在收拢组件上形成供纸袋袋口伸入的开孔；

所述第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，所述叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，所述叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，所述第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片分别朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启；

所述第一转动驱动机构驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动；

所述第二升降驱动机构驱动所述收拢组件沿竖直方向做升降运动。

5.根据权利要求4所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第一转盘相对第二转盘固定设置，所述第一转动驱动机构驱动第二转盘转动；

所述第二转盘上沿其周向设置有多条第一导槽，所述叶片上与第二转盘对应的一侧上分别设置有滑块，所述滑块分别配合设置在第一导槽内，与第一导槽之间滑动配合，所述叶片的另一侧上分别设置有第二导槽，所述第一转盘与叶片对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头，所述滑动头分别配合设置在第二导槽内，与第二导槽之间滑动配合；

所述叶片上的第二导槽与该叶片所对应的第一导槽之间相互近似垂直设置；优选相邻设置的两个叶片的侧边之间相互紧贴且滑动配合设置。

6.根据权利要求4或5所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括多个沿竖直方向设置的导杆和第二升降组件；

所述收拢组件与导杆之间滑动配合连接，所述第二升降组件驱动收拢组件沿导杆上下运动；优选所述第二升降组件包括第二升降电机和沿竖直方向设置的第二升降螺杆，所述第二升降电机驱动第二升降螺杆转动，所述第二升降螺杆与收拢组件之间螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述缠绕机构包括第一推送组件、缠绕组件、第一夹丝机构和第二夹丝机构；

所述第一推送组件的活动端设置有连接件，所述第一推送组件推动连接件沿水平方向运动，所述缠绕组件和第二夹丝机构分别设置在连接件上，所述缠绕组件设置在第二夹丝机构上方，所述第二夹丝机构与连接件之间滑动配合，所述第二夹丝机构与缠绕组件之间设置有第三升降组件；

所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和第二转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内做自转运动，所述缠绕轮上设置有供收拢呈条状的纸袋袋口伸入的定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔；

所述捆扎线一端穿过第二夹丝机构，所述第二夹丝机构对捆扎线一端夹紧固定，另一端穿设在定位孔内，所述第一夹丝机构设置在缠绕轮的定位孔处，所述第一夹丝机构对捆扎线另一端夹紧固定；

所述第二转动驱动机构驱动缠绕轮转动的同时，驱动所述第三升降组件动作，此时所述第三升降组件驱动第二夹丝机构在连接件上沿竖直方向做升降运动。

8.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述缠绕机构包括第一推送组件、缠绕组件和第二夹丝机构；

所述第一推送组件的活动端设置有连接件，所述第一推送组件推动所述连接件沿水平方向运动，所述缠绕组件和第二夹丝机构分别设置在连接件上，所述缠绕组件设置在第二夹丝机构下方，所述缠绕组件与连接件之间滑动配合，所述第二夹丝机构与缠绕组件之间设置有第三升降组件；

所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和第二转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内做自转运动，所述缠绕轮上设置有供收拢呈条状的纸袋袋口伸入的定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔；

所述捆扎线穿设在定位孔内，捆扎线一端伸入到第二夹丝机构，所述第二夹丝机构对捆扎线夹紧固定；

所述第二转动驱动机构驱动缠绕轮转动的同时，驱动所述第三升降组件动作，此时所述第三升降组件驱动缠绕组件在连接件上沿竖直方向做升降运动。

9.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述幼果套袋装置还包括：储丝机构，所述储丝机构包括绕丝盘，所述捆扎线缠绕在绕丝盘上；

送丝机构，所述送丝机构用于将绕丝盘上的捆扎线送至缠绕机构；

剪丝机构，所述剪丝机构设置于送丝机构与缠绕机构之间，用于将捆扎线剪断。

10.根据权利要求9所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述送丝机构设置在绕丝盘上方，包括水平设置的送丝组件和第五转动驱动机构；

所述送丝组件包括相对设置的导丝辊和送丝轮，所述第五转动驱动机构驱动送丝轮转动时，所述送丝轮可带动导丝辊转动，所述导丝辊外圆周面上沿其周向设置有与捆扎线配合的导丝槽，所述捆扎线设置在导丝槽内。

11.根据权利要求9所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述剪丝机构设置在送丝机构上方，包括水平设置的剪丝组件和第六转动驱动机构；

所述剪丝组件包括固定件和设置在固定件上的转动盘，所述转动盘与固定件之间转动连接，所述转动盘和固定件上分别设置有可供捆扎线穿过的过线孔，所述转动盘上在转动盘与固定件之间设置有切刀，所述切刀的刃口设置在与转动盘上的过线孔相对应的位置处；

所述第六转动驱动机构驱动转动盘转动。

12.基于权利要求1‑11中任一所述幼果套袋装置的套袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、控制取袋机构运动到储袋盒上方；

S20、控制取袋机构动作并伸至储袋盒的出袋口位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，与纸袋之间形成连接；

S30、控制取袋机构朝张袋机构方向运动，将一纸袋从储袋盒中抽出，送至与张袋机构相对的位置处，并使纸袋位于收拢机构下方靠近开孔中心的位置；

S40、控制张袋机构动作并运动到纸袋位置，对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，将纸袋袋口张开；

S50、控制收拢机构沿竖直方向朝纸袋方向运动，使纸袋袋口进入到开孔内；

S60、将幼果套袋装置伸入到幼果下方，并将幼果套入到纸袋内；

S70、控制收拢机构动作，将纸袋袋口收拢呈条状；然后控制收拢机构动作使其与纸袋袋口分离；

S80、控制收拢机构沿竖直方向朝远离纸袋方向运动；

S90、控制缠绕机构动作，将具有一定韧性的捆扎线缠绕到纸袋袋口上；

优选所述步骤S90中，所述缠绕机构的缠绕操作步骤包括：S91、控制第一推送组件动作，将缠绕组件推送到纸袋袋口位置，使纸袋袋口卡入到缠绕轮的定位豁口内；

S92、控制第二夹丝机构、第一夹丝机构动作，对捆扎线一端或两端夹紧；

S93、控制缠绕轮转动，将捆扎线缠绕到纸袋袋口上。

13.根据权利要求12所述的套袋方法，其特征在于，还包括有自动送丝的步骤，将储丝机构上的捆扎线自动送至缠绕机构，包括以下步骤：控制送丝机构动作，使捆扎线朝缠绕机构方向运动；

控制剪丝机构动作，将捆扎线在剪丝机构位置剪断。