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专利号: 2018102341634
申请人: 烟台梦现自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水果套袋机,其特征在于,包括机头、储袋装置及机壳,所述储袋装置包括储袋箱和出袋机构,所述储袋箱包括水果袋出口,所述机头包括上颚板和下颚板,所述上颚板和下颚板的后端通过转动轴转动连接,所述上颚板和所述下颚板之间设有开合机构;所述开合机构包括开合组件和设置在所述上颚板、下颚板上的若干个磁铁;所述开合组件包括开合电机、曲柄和连杆,所述开合电机安装在所述下颚板上,所述开合电机的主轴上连接所述曲柄的一端,所述曲柄的另一端连接所述连杆的一端,所述连杆的另一端与所述上颚板铰接;

所述机头的后端设有水果袋入口,所述水果袋入口和储袋装置的水果袋出口相对接,所述机头和储袋装置通过连接件连接,所述储袋箱包括储袋箱盖板,所述连接件连接在所述机头和所述储袋箱盖板之间;

所述上颚板上设有封口机构,所述封口机构包括翻板和翻板驱动组件,所述翻板驱动组件带动所述翻板转动,对水果袋袋口进行折叠;所述翻板包括翻板本体、翻板侧板、翻板连接板和翻转轴,所述翻板侧板位于所述翻板本体的两侧,所述翻板侧板固定连接在所述翻板连接板,两侧的所述翻板连接板上分别设有所述翻转轴,两侧的所述翻转轴轴线对齐;

所述翻板驱动组件包括翻板驱动电机、连接组件和传动组件,所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及连接第一带轮和第二带轮的传动带,所述第一带轮设置在第一带轮轴上,所述第二带轮设置在第二带轮轴上,所述第一带轮轴通过所述连接组件与所述翻板驱动电机的输出轴连接,所述第二带轮轴与所述翻板连接;

所述连接组件包括第一摆臂组件和第二摆臂组件,所述翻板驱动电机带动第一摆臂组件转动,所述第一摆臂组件带动第二摆臂组件转动,所述第二摆臂组件通过传动组件带动所述翻板转动;

所述第一摆臂组件包括第一摆臂件A、第一扭簧和第一摆臂件B,所述第一扭簧能够使所述第一摆臂件B复位;所述第二摆臂组件包括第二摆臂件和第二扭簧,所述第二扭簧能够使所述第二摆臂件及所述翻板复位。

2.根据权利要求1所述的水果套袋机,其特征在于,所述下颚板包括下颚板本体和连接箱体,所述连接箱体的上端和所述上颚板的后端通过所述转动轴连接。

3.根据权利要求2所述的水果套袋机,其特征在于,所述连接箱体内设有输送机构,所述输送机构包括输送电机、上辊轴和下辊轴,所述上辊轴和所述下辊轴上分别设有若干个上辊轮和下辊轮,所述上辊轮和所述下辊轮一一对应,所述上辊轮和所述下辊轮的接触面与所述水果袋输送通道相对应,所述下辊轴上还设有第一驱动齿轮,所述输送电机上设有与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的水果套袋机,其特征在于,所述储袋箱还包括储袋箱体、浮动机构和水果袋按压机构,所述储袋箱体包括箱体底板和箱体侧板,所述储袋箱体内设有所述浮动机构,所述浮动机构包括浮动板,所述浮动板和所述底板之间设有浮动压簧;在所述浮动压簧的作用下,所述浮动板能够上下移动。

5.根据权利要求4所述的水果套袋机,其特征在于,所述浮动板下端设有水平设置的导向轴,两对应的所述箱体侧板上设有与所述导向轴相适配的导向槽;所述浮动板的下端设有浮动压簧插装柱,所述浮动压簧的上端安装在所述浮动压簧插装柱上,下端连接所述底板。

6.根据权利要求5所述的水果套袋机,其特征在于,所述箱体侧板包括箱体左侧板、箱体右侧板、箱体前侧板和箱体后侧板,所述箱体左侧板和所述箱体右侧板上设有两对对应的所述导向槽,所述浮动板上设有两对在所述导向槽内上下移动的所述导向轴,所述导向轴的两端安装有端盖。

7.根据权利要求6所述的水果套袋机,其特征在于,所述水果袋按压机构包括按压板,所述按压板的后端通过转轴与所述箱体后侧板转动连接,所述转轴上安装有按压扭簧,所述按压板的后端设有按压板铰接部,所述箱体后侧板的上端设有第一凹槽,两侧形成箱体后侧板铰接部,所述按压板铰接部放置在所述第一凹槽内,所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部通过所述转轴转动连接,所述按压扭簧安装在所述按压板铰接部和所述箱体后侧板铰接部之间;所述按压扭簧的一个支脚顶紧所述箱体后侧板。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的水果套袋机,其特征在于,所述出袋机构包括出袋电机、出袋电机安装座和出袋轮,所述出袋电机通过出袋电机安装座安装在所述储袋箱体的上方前端,所述出袋电机带动所述出袋轮转动。

9.根据权利要求1‑7任一项所述的水果套袋机,其特征在于,还包括袋口金属片压紧机构,所述袋口金属片压紧机构包括压紧块和设于所述压紧块底部后端的凸块,所述压紧块的上端设有导向柱,所述导向柱上套接有弹簧,所述凸块内设有安装磁铁的空腔。

10.根据权利要求1‑7任一项所述的水果套袋机,其特征在于,所述机壳包括相互对扣的左壳体和右壳体,所述机壳的上部设有把手。

11.根据权利要求1所述的水果套袋机,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统包括控制电路,还包括与所述控制电路输入端电连接的出袋检测开关、第一次封口检测开关和第二次封口检测开关及上颚板合上检测开关;以及与所述控制电路输出端电连接的出袋电机、输送电机、开合电机及翻板驱动电机。

12.根据权利要求11所述的水果套袋机,其特征在于,所述出袋检测开关为设置在所述储袋箱盖板上的出袋光电开关,所述第一次封口检测开关为设置在所述下颚板前端上的第一封口检测光电开关,所述第二次封口检测开关为位于所述下颚板后端的第二封口检测光电开关。

13.一种根据权利要求1‑12任一项所述的水果套袋机的水果套袋方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1、打开电源开关,套袋机通电;按操作开关,开合电机动作,带动开合机构,上颚板打开;

步骤2、出袋电机工作,同时输送电机工作,出袋机构将水果袋搓出储袋箱,出袋光电开关检测到水果袋出袋到位后,出袋电机停止工作,同时,第一次封口检测光电开关检测到水果袋输送到位后,输送电机停止工作;

步骤3、开合电机动作,上颚板合上,然后开合电机动作,上颚板再次打开,此时水果袋袋口打开,将水果套入水果袋中;

步骤4、开合电机动作,上颚板合上;

步骤5、翻板驱动电机转动,带动翻板对水果袋进行第一次折叠封口,翻板自动复位;

步骤6、开合电机动作,上颚板张开;

步骤7、输送电机工作,将水果袋向前输送20mm,第二封口检测光电开关检测到水果袋输送到位时,输送电机停止工作;

步骤8、开合电机动作,上颚板合上;

步骤9、翻板驱动电机转动,带动翻板对水果袋进行第二次折叠封口,翻板自动复位;

步骤10、开合电机工作使上颚板张开,然后输送电机工作将水果袋输出,人工退出套袋机。