1.一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，包括若干个海底采矿机器人(1)、中继站(3)、多级泵(5)及采矿船(6)；

其中，若干个所述海底采矿机器人(1)悬浮在海床上，在若干个所述海底采矿机器人(1)与中继站(3)之间均安置有软管(2)，若干个所述海底采矿机器人(1)与中继站(3)通过软管(2)相连接；

在所述中继站(3)的上端安置有硬管(4)，在所述硬管(4)的上端安置有多级泵(5)，所述中继站(3)通过硬管(4)、多级泵(5)的管泵系统与采矿船(6)相连接；

所述海底采矿机器人(1)包括机器人主体(11)，在所述机器人主体(11)的底部中心固接有机器人耙体(12)，在所述机器人主体(11)的两侧固定安置有机器人运转框(13)；

所述机器人主体(11)包括机器人水密耐压外壳(110)、机器人能动舱(111)及机器人控制舱(112)，所述机器人水密耐压外壳(110)安置在机器人能动舱(111)及机器人控制舱(112)上；

在所述机器人能动舱(111)的内部安置有相互连接的蓄电池及能源控制器，在所述机器人控制舱(112)的内部设置有相互连接的小电脑及控制器；

所述机器人水密耐压外壳(110)布置在机器人能动舱(111)及机器人控制舱(112)内部安置的核心能源及控制部件的外围；

在所述机器人主体(11)的首部对称性的安置有两个水平推进器(113)；

在所述机器人主体(11)的四周对称性的安置有四个垂向推进器(114)；

在所述机器人主体(11)的顶部固定安置有扬矿泵(115)，在所述机器人主体(11)的底端安置有机器人储矿舱(117)，所述扬矿泵(115)的下端与机器人储矿舱(117)相连，在所述扬矿泵(115)的上端安置有软管接头(116)，所述扬矿泵(115)的上端通过软管接头(116)与软管(2)相互连接；

在所述机器人主体(11)的两侧、所述机器人运转框(13)的上端分别安置有吸矿管(118)及吸矿头(119)，所述吸矿管(118)的上端连接在机器人主体(11)中安置的吸力泵上，其下端与吸矿头(119)相连接；

所述机器人耙体(12)包括内外两条耙体传送带(120)，在两条所述耙体传送带(120)之间对称性的固接有至少两个耙体传送轴承(121)，在所述耙体传送轴承(121)上均安置有耙体传送电机(122)，所述耙体传送带(120)通过耙体传送轴承(121)与耙体传送电机(122)连接；

在内外两条所述耙体传送带(120)对称性的套设有相适配的四组耙爪连接滑槽(123)，其中对称的两组分别开设在靠近耙体传送轴承(121)处的内外两条耙体传送带(120)上；

在四组所述耙爪连接滑槽(123)的下端均安置有耙爪连接杆(124)，在所述耙爪连接杆(124)的下端均安置有交错耙爪(126)，在所述耙爪连接杆(124)上均安置有弹簧补偿器(125)；

在对称的另外两组耙爪连接滑槽(123)的交错耙爪(126)上左右两侧固接有耙爪推杆(127)，在所述耙爪推杆(127)的顶端中心位置安置有推杆连接轴(128)，在所述推杆连接轴(128)的顶端安置有推杆控制器(129)，四根所述推杆连接轴(128)固接在外侧的耙体传送带(120)上；

所述机器人运转框(13)包括顶部连接梁(130)及连接在顶部连接梁(130)上的加强桁架(131)；

所述顶部连接梁(130)与机器人主体(11)的底部固接；

在所述加强桁架(131)的下端安置有倾斜的倾斜底板(132)，在两侧倾斜底板(132)的底端两侧安置有防漏侧板(133)。

2.根据权利要求1所述的一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，所述软管(2)及硬管(4)均为高强度铠装缆，在所述软管(2)的内部嵌设有光纤和电缆，在所述硬管(4)的外部缠绕有脐带缆。

3.根据权利要求1所述的一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，所述耙爪推杆(127)、推杆连接轴(128)及推杆控制器(129)对称安置在机器人主体(11)的底部、且与机器人运转框(13)正上方错开的两侧位置上。

4.根据权利要求1所述的一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，所述耙体传送电机(122)及推杆控制器(129)的一侧固接在机器人主体(11)上并与机器人控制舱(112)的内部联通。

5.根据权利要求1所述的一种耙吸结合的深海采矿机器人，其特征在于，所述的加强桁架(131)采用桁架结构。