1.一种气压驱动刚架承载救援机器人，包括主机架、调整装置和工作臂，其中，所述调整装置设置在所述主机架上方，所述调整装置由第一法兰、第二法兰、第一直线驱动器和第二直线驱动器组成，所述第一法兰位于主机架中部上方，与主机架固定连接；所述第二法兰位于第一法兰上方，通过第一连接销与第一法兰形成铰接；所述第一直线驱动器位于第二法兰前方，活塞端通过第二连接销与第二法兰形成铰接，缸座端通过第三连接销与主机架形成铰接；所述第二直线驱动器位于第二法兰后方，活塞端通过第四连接销与第二法兰形成铰接，缸座端通过第五连接销与主机架形成铰接；所述主机架下方对称两侧分别设置有3套工作臂；所述工作臂由第三直线驱动器、摆动刚架、滑动刚架、减阻辊和驱动气囊组成；所述摆动刚架上端与主机架通过第六连接销形成铰接；所述第三直线驱动器位于摆动刚架内侧，活塞端通过第七连接销与摆动刚架形成铰接，缸座端通过第八连接销与主机架形成铰接；所述滑动刚架位于摆动刚架内侧与摆动刚架下半段滑动连接；所述减阻辊紧密均布于滑动刚架内侧与滑动刚架组成转动连接；所述驱动气囊填充于摆动刚架内部。

2.根据权利要求1所述的一种气压驱动刚架承载救援机器人，其特征在于：所述摆动刚架由刚性材料制成，上半段为直线形，下半段为圆弧形，下半段两侧设置有滑槽，与滑动刚架组成滑动连接并限制滑动刚架极限位置，中间设置有圆柱形带开口的气囊腔，放置所述驱动气囊，并限制其膨胀方向。

3.根据权利要求2所述的一种气压驱动刚架承载救援机器人，其特征在于：所述滑动刚架由刚性材料制成，为圆弧形，外侧设置有卡扣和活塞，卡扣与所述摆动刚架上的滑槽滑动配合，活塞与摆动刚架上的气囊腔滑动配合，滑动刚架内测沿圆弧方向设置有均布的圆孔，放置减阻辊。

4.根据权利要求1所述的一种气压驱动刚架承载救援机器人，其特征在于：所述驱动气囊由柔性材料制成，位于气囊腔中，所述驱动气囊的一端与气囊腔上端固定连接，另一端与活塞固定连接。