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专利号: 2018112094510
申请人: 合肥学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-06
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种新能源全自动仓库机器人,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)顶部的中间位置固定连接有抬升支撑框(2),所述抬升支撑框(2)内部的中间位置转动连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)位于抬升支撑框(2)内部的底端固定连接有传动连接块(4),所述支撑底板(1)顶部且与抬升支撑框(2)对称的位置固定连接有辅助侧滑杆(5),所述辅助侧滑杆(5)的外表面滑动连接有辅助测滑块(6),所述传动连接块(4)与辅助测滑块(6)之间通过载物传送台(7)固定连接,所述载物传送台(7)顶部靠近右侧的位置固定连接有传输存放槽(8),所述载物传送台(7)顶部且位于传输存放槽(8)的右侧固定连接有液压杆(9),所述液压杆(9)的左侧延伸至传输存放槽(8)内部,所述液压杆(9)位于传输存放槽(8)内部的一端固定连接有推送传输板(10),所述传输存放槽(8)内部的底端固定连接有压力传感器(11),所述载物传送台(7)顶部且位于传输存放槽(8)左侧均匀设置有输送滚轮(12),所述载物传送台(7)的左端固定连接有信号接收器(13),所述支撑底板(1)的左侧设置有仓库存储架(14),所述仓库存储架(14)的内部均匀设置有储物槽(15),所述储物槽(15)内壁的右侧固定连接有信号发射器(16),所述储物槽(15)内部的底端均固定连接有物件移出机构,述物件移出机构包括支撑外框(291),所述支撑外框(291)的底端与储物槽(15)固定连接,所述支撑外框(291)内部的两侧转动连接有传动螺纹杆(292),所述传动螺纹杆(292)的表面套设且螺纹连接有螺纹滑块(293),所述螺纹滑块(293)的顶端固定连接有推件杆(294),所述支撑外框(291)的顶端开设有活动插槽(295),所述推件杆(294)的顶端贯穿活动插槽(295)且延伸至支撑外框(291)的外部,所述支撑外框(291)内部底端的右侧固定连接有第二电动机(296),所述第二电动机(296)的输出轴上固定连接有第二主动转轮(297),所述传动螺纹杆(292)的右侧轴心处固定连接有第二从动轮(298),所述第二主动转轮(297)通过第二皮带(299) 与第二从动轮(298)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述支撑底板(1)的顶部靠近右侧的位置固定连接有总控制器(17),所述支撑底板(1)的顶部且位于抬升支撑框(2)左右两侧均设置有充电底插槽(18),所述载物传送台(7)底端的两侧且与充电底插槽(18)对称位置固定连接有充电插块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述载物传送台(7)顶部且位于液压杆(9)背面的位置固定连接有蓄电池(20)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述传输存放槽(8)的顶部和左侧分别固定连接有存货口(21)和推送出货口(22)。

5.根据权利要求1所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述抬升支撑框(2)的顶端贯穿且转动连接有动力输送轴(23),所述动力输送轴(23)位于抬升支撑框(2)内部的一端固定连接有蜗轮(24),所述蜗轮(24)与蜗杆(3)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述抬升支撑框(2)外部的顶端固定连接有电动机(25),所述电动机(25)的输出轴上固定连接有主动转轮(26)。

7.根据权利要求6所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述动力输送轴(23)位于抬升支撑框(2)外部的一端固定连接有从动转轮(27),所述从动转轮(27)通过皮带(28)与主动转轮(26)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源全自动仓库机器人,其特征在于:所述信号发射器(16)的输出端与信号接收器(13)连接,所述信号接收器(13)连接的输出端与总控制器(17)连接,所述压力传感器(11)的输出端与总控制器(17)连接,所述总控制器(17)的输出端分别与电动机(25)和液压杆(9)连接。