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专利号: 202122279832X
申请人: 郑州诺源运输有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于,包括:运输板(1);

第一弹簧(2),固接在运输板(1)上;

装载箱(3),固接在第一弹簧(2)上;

固定座(4),固接在运输板(1)位于第一弹簧(2)的一侧;

下料板(5),铰接在固定座(4)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述第一弹簧(2)设置有多个,多个所述第一弹簧(2)呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述装载箱(3)内部开设有卡槽(31),所述卡槽(31)内部活动连接有可拆卸式挡板(32)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述卡槽(31)的形状呈T形。

5.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述下料板(5)通过铰链(6)与固定座(4)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述固定座(4)内部开设有凹槽(41),所述凹槽(41)内部固接有第二弹簧(42),所述第二弹簧(42)上固接有横板(43),所述横板(43)外侧固接有勾块(44),所述固定座(4)内部位于凹槽(41)的一侧开设有滑槽(45),所述下料板(5)内部开设有勾槽(51)。

7.根据权利要求6所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述勾块(44)一侧呈弧形。

8.根据权利要求1所述的一种智慧仓库装卸机器人,其特征在于:所述下料板(5)上开设有斜滑面(52)。