1.一种道路上层智能自动存取停车装置，包括抬升装置(1)、停车平台总成(2)、取车装置(3)、以及用于承载车辆的载车板，其特征在于：

所述的停车平台总成(2)通过支撑架(21)架设于道路上层，所述的停车平台总成(2)上设有两排平行设置的能够通过载车板承载车辆的固定停车位，且两排固定停车位之间设有一排中间过渡停车位，每排固定停车位上均设有用于带动载车板沿该排固定停车位排列方向移动的横向输送机构(22-2)，每个固定停车位下方均设有用于带动载车板升降运动的升降停车模块(23)，所述的升降停车模块(23)上具有输送方向与横向输送机构(22-2)的输送方向相垂直的平移输送机构(23-4)，每个中间过渡停车位上均设有用于带动载车板移动的转移输送机构(24-2)，且转移输送机构(24-2)的输送方向与平移输送机构(23-4)的输送方向相一致；所述的转移输送机构(24-2)的输送平面高于横向输送机构(22-2)的输送平面，所述的升降停车模块(23)处于最低工作位置时，平移输送机构(23-4)的输送平面低于横向输送机构(22-2)的输送平面，升降停车模块(23)处于最高工作位置时，平移输送机构(23-

4)的输送平面上升至与转移输送机构(24-2)的输送平面相平齐；

所述的抬升装置(1)和取车装置(3)均设于停车平台总成(2)的侧面，且抬升装置(1)和取车装置(3)分别与一个固定停车位相对应；所述的抬升装置(1)具有带动载车板升降运动的抬升载车台(1-2)，所述的抬升载车台(1-2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的停车输送机构(1-7)，所述的停车输送机构(1-7)的输送方向与横向输送机构(22-2)或平移输送机构(23-4)的输送方向一致，且首尾相接；所述的取车装置(3)具有带动载车板升降运动的取车载车台(3-2)，所述的取车载车台(3-2)上具有用于将载车板连同车辆在停车平台总成(2)上转移的取车输送机构(3-7)，所述的取车输送机构(3-7)的输送方向与横向输送机构(22-2)或平移输送机构(23-4)的输送方向一致，且首尾相接；

停车时，将车辆驶入位于抬升载车台(1-2)上的载车板上，抬升装置(1)将车辆提升至与停车平台总成(2)相同高度，在停车输送机构(1-7)和停车平台总成(2)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到停车平台总成(2)上，通过控制横向输送机构(22-2)、转移输送机构(24-2)、升降停车模块(23)和平移输送机构(23-4)的协同工作将车辆连同载车板输送至对应的固定停车位或中间过渡停车位上；

取车时，通过控制横向输送机构(22-2)、转移输送机构(24-2)、升降停车模块(23)和平移输送机构(23-4)的协同工作将待取车辆连同载车板一起输送至与取车装置(3)对应的固定停车位上，在停车平台总成(2)和取车输送机构(3-7)共同作用下将车辆连同载车板一起移动到取车载车台(3-2)上，取车装置(3)将车辆降下即完成取车。

2.根据权利要求1所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的横向输送机构(22-2)集成于停车模块(22)上，所述的停车模块(22)还包括停车支架(22-1)和横向驱动电机(22-3)，所述的停车支架(22-1)固定安装于支撑架(21)上，所述的横向输送机构(22-2)安装于停车支架(22-1)上，所述的横向驱动电机(22-3)通过横向传动机构(22-

4)与横向输送机构(22-2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的平移输送机构(23-4)集成于升降停车模块(23)上，所述的升降停车模块(23)还包括升降停车支架(23-3)和平移驱动电机(23-5)，所述的平移输送机构(23-4)安装于升降停车支架(23-

3)上，所述的平移驱动电机(23-5)通过平移传动机构(23-6)与平移输送机构(23-4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的升降停车模块(23)安装于停车模块(22)的各个固定停车位上，所述的升降停车支架(23-3)通过升降导向机构(23-2)安装于停车支架(22-1)上，所述的升降停车支架(23-3)与停车支架(22-1)之间设有用于带动升降停车模块(23)升降运动的升降驱动器(23-1)。

5.根据权利要求4所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的转移输送机构(24-2)集成于中间转移模块(24)上，所述的中间转移模块(24)还包括转移支架(24-1)和转移驱动电机(24-3)，所述的转移支架(24-1)固定安装于支撑架(21)上，所述的转移输送机构(24-2)安装于转移支架(24-1)上，所述的转移驱动电机(24-3)通过转移传动机构(24-4)与转移输送机构(24-2)传动连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的抬升装置(1)还包括抬升支架(1-1)，所述的抬升载车台(1-2)通过抬升导向机构(1-3)安装于抬升支架(1-1)上，所述的抬升支架(1-1)与抬升载车台(1-2)之间设有用于带动抬升载车台(1-2)升降运动的抬升驱动机构；所述的抬升驱动机构包括抬升驱动器(1-

4)、顶升轮(1-5)和抬升牵引带(1-6)，所述的抬升牵引带(1-6)的一端与抬升载车台(1-2)固定连接，抬升牵引带(1-6)的另一端绕过设于抬升驱动器(1-4)驱动端上的顶升轮(1-5)后与抬升支架(1-1)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的停车输送机构(1-7)安装于抬升载车台(1-2)上，所述的抬升载车台(1-2)上安装有停车驱动电机(1-8)，所述的停车驱动电机(1-8)通过停车传动机构(1-9)与停车输送机构(1-7)传动连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的取车装置(3)包括取车支架(3-1)，所述的取车载车台(3-2)通过取车导向机构(3-3)安装于取车支架(3-1)上，所述的取车支架(3-1)与取车载车台(3-2)之间设有用于带动取车载车台(3-2)连同车辆在重力作用下缓慢下降的缓降驱动机构；所述的缓降驱动机构包括缓降驱动器(3-4)、换向轮(3-5)和取车牵引带(3-6)，所述的取车牵引带(3-6)的一端与取车载车台(3-2)固定连接，取车牵引带(3-6)的另一端绕过设于缓降驱动器(3-4)顶端的换向轮(3-5)后与取车支架(3-1)相连接；取车时，载车板连同车辆停放至取车输送机构(3-7)，启动缓降驱动器(3-4)，在重力作用下取车输送机构(3-7)缓慢下降至地面，关闭缓降驱动器(3-4)即可将车辆驶出取车输送机构(3-7)；再次启动缓降驱动器(3-4)，在缓降驱动器(3-4)作用下，取车输送机构(3-7)自动恢复到待车状态。

9.根据权利要求8所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的取车输送机构(3-7)安装于取车载车台(3-2)上，所述的取车载车台(3-2)上安装有取车驱动电机(3-8)，所述的取车驱动电机(3-8)通过取车传动机构(3-9)与取车输送机构(3-7)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种道路上层智能自动存取停车装置，其特征在于：所述的停车平台总成(2)由若干停车模块沿横向拼接而成，每个停车模块上均具有两排固定停车位和一排位于上述两排固定停车位之间的中间过渡停车位，每排固定停车位均设有2～4个。