1.一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，包括有移动装置(6)、举升机构(7)、折叠机构(8)和正位装置(9)；

移动装置(6)包括有沿着停车位的边缘设置的第二轨道(6a)和安装在第二轨道(6a)上的第二轨道机器人(6b)，第二轨道机器人(6b)上固定安装有输出端垂直朝向停车位设置的第一长程直线驱动器(6c)；

举升机构(7)包括有承重杆(7a)、举升杆(7b)和直线驱动机构(7c)，承重杆(7a)设置在地面上，举升杆(7b)设置在承重杆(7a)的正上方，直线驱动机构(7c)设置在承重杆(7a)和举升杆(7b)之间，直线驱动机构(7c)的输出方向竖直设置，直线驱动机构(7c)的固定端和输出端分别与承重杆(7a)和举升杆(7b)固定连接；

第一长程直线驱动器(6c)的输出端与承重杆(7a)的一端通过折叠机构(8)固定连接；

正位装置(9)固定安装在举升杆(7b)的顶端，正位装置(9)包括有第二滑台(9a)、球头支撑杆(9b)和正位杆(9c)，第二滑台(9a)和球头支撑杆(9b)分别固定安装在举升杆(7b)的顶面两端，第二滑台(9a)和球头支撑杆(9b)的工作端均朝上设置，第二滑台(9a)的工作方向平行于举升杆(7b)的长度方向，第二滑台(9a)的工作端设置有旋转轴竖直设置的第四铰接座(9a1)；

正位杆(9c)设置在举升杆(7b)的正上方，正位杆(9c)的底面两端分别设置有铰接头(9c1)和阻尼板(9c2)，铰接头(9c1)竖直设置，阻尼板(9c2)水平设置，铰接头(9c1)和第四铰接座(9a1)铰接，阻尼板(9c2)搭接在球头支撑杆(9b)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，直线驱动机构(7c)包括有导柱(7c1)、导套(7c2)和第一直线驱动器(7c3)，导柱(7c1)固定安装在举升杆(7b)的底面两端，导套(7c2)固定安装在承重杆(7a)的顶面两端，导柱(7c1)和导套(7c2)滑动配合，第一直线驱动器(7c3)设置在承重杆(7a)和举升杆(7b)之间，第一直线驱动器(7c3)的输出方向竖直设置，第一直线驱动器(7c3)的固定端和输出端分别与承重杆(7a)和举升杆(7b)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，承重杆(7a)上设置有第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)分别设置在承重杆(7a)朝向折叠机构(8)的一端两侧，第一铰接座(7a1)靠近折叠机构(8)设置，第二铰接座(7a2)远离折叠机构(8)设置，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)的旋转轴竖直设置；

折叠机构(8)包括有第二长程直线驱动器(8a1)和第一滑台(8a2)，第一长程直线驱动器(6c)的输出端与第一铰接座(7a1)铰接，第二长程直线驱动器(8a1)的输出端与第二铰接座(7a2)铰接，第一滑台(8a2)固定安装在第二轨道机器人(6b)上，并且第一滑台(8a2)设置在第一长程直线驱动器(6c)固定端的旁侧，第二长程直线驱动器(8a1)的固定端与第一滑台(8a2)的工作端铰接，第二长程直线驱动器(8a1)的固定端可沿着竖直旋转轴旋转，第一滑台(8a2)的输出方向与第一长程直线驱动器(6c)的输出方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，承重杆(7a)上设置有第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)分别设置在承重杆(7a)朝向折叠机构(8)的一端两侧，第一铰接座(7a1)靠近折叠机构(8)设置，第二铰接座(7a2)远离折叠机构(8)设置，第一铰接座(7a1)和第二铰接座(7a2)的旋转轴竖直设置；

折叠机构(8)包括有L形支架(8b1)和第三直线驱动器(8b2)，L形支架(8b1)拐角端固定安装在第一长程直线驱动器(6c)的输出端，L形支架(8b1)的一端与第一铰接座(7a1)铰接，L形支架(8b1)的另一端与第三直线驱动器(8b2)的固定端铰接，第三直线驱动器(8b2)的输出端与第二铰接座(7a2)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，承重杆(7a)上设置有第三铰接座(7a3)，第三铰接座(7a3)设置在承重杆(7a)朝向折叠机构(8)的一端，第三铰接座(7a3)的旋转轴竖直设置；

折叠机构(8)包括有旋转驱动器(8c1)，旋转驱动器(8c1)的固定端固定安装在承重杆(7a)上，旋转驱动器(8c1)的输出轴竖直设置，第一长程直线驱动器(6c)的输出端与第三铰接座(7a3)铰接，第一长程直线驱动器(6c)的输出端上设置有与第三铰接座(7a3)同轴的转轴(6c1)，旋转驱动器(8c1)的输出轴与转轴(6c1)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，正位杆(9c)还包括有防护盖(9c3)，防护盖(9c3)设置在正位杆(9c)的两侧并罩盖在第二滑台(9a)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，正位装置(9)还包括有复位机构(9d)，复位机构(9d)包括有相向直线驱动器(9d1)和夹块(9d2)，相向直线驱动器(9d1)固定安装在举升杆(7b)上，相向直线驱动器(9d1)的工作端分别设置在正位杆(9c)的两侧，相向直线驱动器(9d1)的输出方向垂直于正位杆(9c)的长边设置，夹块(9d2)固定安装在相向直线驱动器(9d1)的工作端，夹块(9d2)设置在正位杆(9c)的两侧，夹块(9d2)为平行于正位杆(9c)的长条形状。

8.根据权利要求7所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，夹块(9d2)上设置有多个沿着夹块(9d2)的长边等间距排列的滚轮(9d3)，滚轮(9d3)的旋转轴竖直设置。

9.根据权利要求1所述的一种智能停车系统的自动挪车机构，其特征在于，正位杆(9c)的顶面两端安装有托架(7d)，托架(7d)为悬空端安装有托盘的V形支架。