1.一种新型自动捡球机器人，其特征在于由主体小车底盘、两侧挡板、行走装置、收集装置、储存装置、控制系统组成，其中，所述主体小车底盘由铁制成，底盘上安装有4个电机；

所述行走装置是由四个车轮组成，车轮采用四轮驱动，可实现转向，所述车轮动力来源于小车底盘上安装的4个电机；所述收集装置由微型电机、弧形滑槽、大叶片、小叶片组成，所述弧形滑槽有两个，并列安装在小车底盘上，大叶片、小叶片分别安装于并列的两个弧形滑槽上方，微型电机提供动力供大、小叶片旋转，大叶片转动收集乒乓球，球沿弧形滑槽再次被小叶片卷入并沿弧形滑槽进入储存装置中，其中大叶片与小叶片互不干涉影响；所述控制系统安置于车体上方，主要由摄像头组件、前端红外探测传感器、微型计算机组成，摄像头组件自主定位球的位置，在定位过程中，前端红外探测传感器传递信号给微型计算机，微型计算机进行行走与避障单片机编程控制机器人的运动轨迹及捡、卸球过程；所述储存装置由存储箱、提升绳、提升装置组成，存储箱四面为三高一低安装于小车底盘上、弧形滑槽后方，存储箱内安装有存储箱倾斜底板、溢满报警器，提升装置安装于存储箱上方，存储箱倾斜底板与提升装置通过提升绳连接，当存储箱收集满时，溢满报警器传递信号给微型计算机，微型计算机控制提升装置工作带动存储箱倾斜底板上移，便于球类在上升过程中从存储箱低端卸球。

2.根据权利要求1所述的新型自动捡球机器人，其特征在于所述的摄像头组件由摄像头、摄像头支架、摄像头底座构成，其中摄像头可以360°旋转和上下俯仰，方便于机器人寻找目标。

3.根据权利要求1或2所述的新型自动捡球机器人，其特征在于所述的大、小叶片前端呈楔形，方便收集乒乓球。