1.一种耐火材料全自动生产线，包括称重布料装置、压力机、检测输送线、码垛机器人和运输小车，其特征在于:

称重布料装置包括固定架和安装在固定架上的下料机构、称重机构、布料机构，下料机构设置有储料仓，在储料仓的顶部设置有进料口，在储料仓内设置有搅拌器和位于搅拌器下方的螺旋输送机，搅拌器位于进料口的下方，在储料仓的底部开口处设置有一个储料闸门，称重机构位于下料机构的下方，称重机构包括称重料斗，在称重料斗上设置有若干个称重传感器，用于称量称重料斗内物料的重量，在称重料斗底部的出料口处设置有称重翻门，布料机构位于称重机构的下方，布料机构包括布料框架，布料框架的两侧与固定架通过横置的导轨相配合，布料框架在推力气缸推动下沿着导轨水平移动，在布料框架的前端设置有夹砖机械手，在布料框架内设置有布料漏斗，在布料漏斗的底部出料口处设置有布料闸门;检测输送线包括输送机构和设置在输送机构上的第一检测机构、第二检测机构、推砖机构，输送机构与布料机构的夹砖机械手相对接，第一检测机构检测输送机构上耐火砖的重量和厚度，第二检测机构检测输送机构上耐火砖的内部损伤，推砖机构将输送机构上不合格的耐火砖推出输送机构；

码垛机器人由X轴移动平台，Y轴移动平台，Z轴移动平台和码垛机械手组成，X轴移动平台沿X轴方向横置在工作面上，Y轴移动平台沿Y轴方向竖置在X轴移动平台上，Y轴移动平台能够沿着X轴移动平台前后移动，Z轴移动平台沿Z轴方向横置在Y轴移动平台上，Z轴移动平台能够沿着Y轴移动平台上下移动， Z轴移动平台上设置有可沿Z轴左右移动的码垛机械手 ；

Z轴移动平台包括沿Z轴方向横置的竖移平台和横移平台，竖移平台能够沿着Y轴移动平台上下移动，横移平台能够沿着竖移平台左右移动,码垛机械手设置在横移平台上，并能够沿着横移平台左右移动；所述的竖移平台和横移平台均由外壳、无杆气缸、固定轨道及承重滑块组成，无杆气缸和固定轨道设置在外壳内，无杆气缸设置在固定轨道的下方，固定轨道与承重滑块相配合，横移平台的外壳固定在竖移平台的承重滑块上，在横移平台的外壳上设置有凹槽，竖移平台的无杆气缸的拨块设置在横移平台的凹槽内，竖移平台的无杆气缸为横移平台沿着Z轴方向水平移动提供驱动力；所述的码垛机械手由阔型手指气缸和左、右活动夹爪机构组成，阔型手指气缸两端的气缸爪分别与左、右活动夹爪机构相连接，阔型手指气缸的缸体设置在横移平台的承重滑块上。

2.按照权利要求1所述的耐火材料全自动生产线，其特征在于：所述的左、右活动夹爪机构由支架、夹爪、活动轴、冲压直线轴承、轴承压盖、弹性垫片、弹簧球头柱塞及复位弹簧组成，活动轴的两端固定在支架上，夹爪通过冲压直线轴承与活动轴相配合，在夹爪的两端固定有轴承压盖，在活动轴的上部、位于轴承压盖与支架之间套有复位弹簧，弹簧球头柱塞的顶端穿过支架顶到夹爪上，使夹爪能够围绕活动轴进行自适应转动，弹性垫片设置在与耐火砖相接触的夹爪外侧,在活动夹爪机构上设置有位置检测传感器，用于检测活动夹爪机构夹取的耐火砖是否放置到预定位置。

3.按照权利要求1所述的耐火材料全自动生产线，其特征在于：所述的X轴移动平台采用的是由伺服电机驱动的同步带直线模组；Y轴移动平台采用的是由伺服电机驱动的丝杆直线模组；在Z轴移动平台的前端设置有直线位移传感器，用以检测码垛机械手与Z轴移动平台的前端的距离。

4.按照权利要求1所述的耐火材料全自动生产线，其特征在于：所述的第一检测机构设置有称重托盘，称重托盘通过第一升降气缸实现上下移动，在称重托盘上设置有称重传感器，通过称重传感器实现称量耐火砖重量的目的，在称重托盘的上方设置有测量托盘，测量托盘通过推力气缸实现上下移动，测量托盘的上方设置有位移传感器。

5.按照权利要求1所述的耐火材料全自动生产线，其特征在于：所述的第二检测机构由超声波探伤仪、双向气缸和固定架组成，超声波探伤仪的两个探头与双向气缸的两端活塞固定连接，双向气缸的缸体通过固定架固定在输送机构的架体上。