1.一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，包括行动组件的运行、自由转动的运行和打磨组件的运行；

行动组件的运行；放置行动组件到铁质通道上，接通电源，四个行动臂分为两组，两边的两个行动臂为第一组行动臂，中间的两个行动臂为第二组行动臂，第一组和第二组行动臂分别通过对应的电机组、滚轮组件和齿轮组件协作配合；

首先第一组行动臂上的电磁铁通电，第二组行动臂的电机组通电运转，带动相应的齿轮组件转动，齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动；

当运行到设定位置时，第二行动组件上的接近开关动作，第二行动组件的电机组停止转动，等第二行动组静止平稳后，第二行动组件的电磁铁通电，产生磁力，在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第一组行动臂上的电磁铁断电，第一行动组件的电磁铁收起，在第一行动组件的电磁铁完全收起；

在行动组件的电磁铁完全收起时，第一行动组件的电机组运转，同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动，由此带动第一行动组件向前运动，运行到第一行动组件的设定位置是，第一行动组件上的接近开关动作；

在第一行动组件上的接近开关动作后，第一行动组件停止前进，然后电磁铁通电，在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后，第二组行动臂的电机组运转，形成循环运动，行动组件不停的循环往复运动；

电磁铁的通断电过程中，接近开关动作，在接近开关动作1‑2S后，电磁铁通电，同时气缸动作，气缸主轴伸长，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，当电磁铁两端相对接触面水平放置时，气缸停止运动，同时气缸的主轴伸缩长度有限制，可通过设置主轴的伸缩长度进行控制；

接近开关动作，电磁铁断电，气缸也同时动作，气缸主轴缩短，电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动，使电磁铁完全脱离接触面，气缸停止运动；

自由转动的运行，当需要转动方向时，行动组件和打磨组件停止运行，升降组件组件上的直流无刷电机启动，带动行星齿轮减速机运动，使转动组件下降，当转动组件上转盘磁铁接触铁质通道时，升降组件停止工作，同时转盘磁铁通电，转盘磁铁磁吸在铁质通道上，同时行动组件上的电磁铁断电，磁吸消失，在气缸的作用下，电磁铁进行旋转运动，脱离开铁质通道，行动组件悬空放置，转动磁铁上放的步进电机配行星减速器启动，同时直筒带杆万向球和接近开关也通电工作，步进电机配行星减速器带动升降臂转动，升降臂下方悬挂行动组件，同时直筒带杆万向球起到支撑和滚动转移，在转移到一定角度时，接近开关根据位移距离进行动作，实现准确的角度转移；

打磨组件的运行包括距离检测功能操作和升降功能，距离检测功能为在固定箱体上的距离检测装置，距离检测装置可以沿圆形滑动轨道往返运动，实现距离的检测和预防凸凹不平的报警；升降组件上有两个行星齿轮减速机和直流无刷电机，两个行星齿轮减速机正反安装和配套的直流无刷电机实现了分别和打磨组件、转动组件的固定，打磨组件和固定箱体固定安装，同时又和行星齿轮减速机的安装盘固定，不同的直流无刷电机启动分别决定了打磨组件和转动组件的升降，打磨组件的提升和降低决定打磨力度和是否需要打磨，同时固定箱体也检测了打磨组件距离打磨体的距离；同时升降组件和转动组件的结合，实现了自由转动的运行。

2.根据权利要求1所述的自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，在行动组件上面还设有固定存贮箱，方便存放工具或者生产物料。

3.根据权利要求1所述的自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，所述自由转动的爬墙移动装置中包含有报警装置，所述报警装置和控制系统连接在一起。

4.根据权利要求1所述的自由转动的爬墙移动装置的使用方法，其特征在于，所述自由转动的爬墙移动装置还包括无线遥控装置。