1.一种多自由度翻转装置，其特征在于：它包括主支撑架（1），所述主支撑架（1）的顶部固定安装有圆形滑槽外框（2），所述圆形滑槽外框（2）的内圈通过滑动配合安装有圆形旋转圈（3），所述圆形旋转圈（3）的内圈滑动配合安装有曲轴旋转座椅（4），所述主支撑架（1）的侧面设置副支撑架（5），所述副支撑架（5）的顶部固定有旋转支撑底座（6），所述旋转支撑底座（6）上安装有加速传动主轴（10），所述加速传动主轴（10）的一端与加速传动机构相连，另一端通过连接盘（12）与圆形旋转圈（3）连接；

所述加速传动机构包括电机支撑平台（7），所述电机支撑平台（7）设置在旋转支撑底座（6）的侧面，所述电机支撑平台（7）的顶部安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴上安装有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿轮（11）构成齿轮啮合传动，所述从动齿轮（11）安装在加速传动主轴（10）的末端；

所述圆形滑槽外框（2）呈圆环形，圆形滑槽外框（2）内侧设有用于圆形旋转圈（3）旋转的圆形滑槽（2‑1）；

所述圆形旋转圈（3）呈圆环形，圆形旋转圈（3）内侧设有内侧滑槽（3‑1），外侧设有外侧滑槽（3‑2），外侧滑槽（3‑2）通过球形滚子（13）与圆形滑槽外框（2）内侧的圆形滑槽（2‑1）活动连接，所述球形滚子（13）通过限位环（14）限位安装于圆形滑槽外框（2）上下内侧的圆形滑槽（2‑1）处，所述圆形旋转圈（3）的内侧滑槽（3‑1）通过球形滚子（13）与曲轴旋转座椅（4）两端活动连接；

所述曲轴旋转座椅（4）包括对称布置的旋转曲轴（4‑1），两个所述旋转曲轴（4‑1）中部依次设有连杆（4‑2）和安全坐板（4‑3），所述连杆（4‑2）上活动连接有安全护架（4‑4），所述安全护架（4‑4）位于安全坐板（4‑3）的外围，所述安全坐板（4‑3）的底部的旋转曲轴（4‑1）上固定有两个安全踏脚（4‑5），两个所述旋转曲轴（4‑1）的顶端设有球面连接接头（4‑6）；

所述连接盘（12）的四角通过伸缩弹簧（12‑2）连接有凸起（12‑1），所述传动主轴（10）通过连接盘（12）四角的连接凸起（12‑1）与圆形旋转圈（3）上的弧形限位滑槽（3‑3）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度翻转装置，其特征在于：所述副支撑架（5）底部通过螺栓固定在地面。

3.根据权利要求1‑2任意一项所述一种多自由度翻转装置的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

Step1：体验者首先登上该装置，坐在曲轴旋转座椅（4）上的安全坐板（4‑3）上，将双腿穿过限位环双脚踩在旋转曲轴（4‑1）上的安全踏脚（4‑5）上；

Step2：将身体两侧的安全护架（4‑4）锁紧，双手可握紧安全护架（4‑4）两边的支撑杆上；

Step3：工作人员在确保体验者已经做好安全准备后，可将装置调整到合适的角度，启动电机（8），使电机（8）顺时针转动，这样通过传动主轴（10）带动连接盘（12）旋转，通过连接盘（12）上的连接凸起（12‑1）带动圆形旋转圈（3）顺时针旋转加速旋转；

Step4：当完成装置加速后，逆时针旋转电机（8），使连接盘（12）上的连接凸起（12‑1）从圆形旋转圈（3）上的弧形限位滑槽（3‑3）内逆时针滑出，电机（10）停止对装置加速，体验者可以感受装置上不平衡设计带给自己的多自由度旋转刺激与快感。