1.一种车位检测装置，其特征在于，所述车位检测装置与第一车位对应，所述车位检测装置包括设置在所述第一车位所在处的雷达和摄像机，还包括控制器，所述控制器分别与所述雷达和所述摄像机连接，或者，所述控制器设置在所述雷达或所述摄像机内部；

所述雷达，用于检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器，用于基于所述雷达检测的所述距离，判断所述车辆是否处于待标记状态，所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态；

所述摄像机，用于在所述车辆处于所述待标记状态时，采集所述车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一车位为直入式车位，所述雷达位于所述第一车位的后方边界处，且探测方向朝向所述第一车位的前方，所述雷达的额定探测距离大于所述第一车位的长度，所述雷达，用于在所述探测方向上，检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器，用于在所述雷达检测到所述车辆与所述雷达的距离从第一指定距离逐渐减小至第二指定距离时，确定所述车辆处于停车入库状态，其中，所述第一指定距离大于所述第一车位的长度，所述第二指定距离小于或等于所述第一车位的长度。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一车位为直入式车位，所述雷达位于所述第一车位的后方边界处，且探测方向朝向所述第一车位的前方，所述雷达的额定探测距离大于所述第一车位的长度，所述雷达，用于在所述探测方向上，检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器，用于在所述雷达检测到所述车辆与所述雷达的距离从第三指定距离逐渐增大至第四指定距离时，确定所述车辆处于停车驶出状态，其中，所述第三指定距离和所述第四指定距离均小于所述第一车位的长度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一车位为侧入式车位，所述雷达位于所述第一车位的第一侧边界处，且探测方向与所述第一车位的前方呈指定夹角，所述雷达的额定探测距离大于所述第一车位的长度，所述第一侧边界与第二侧边界为所述第一车位的两个相对的侧边界，且所述第二侧边界为停车驶入的边界，所述雷达，用于在所述探测方向上，检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器，用于在所述雷达检测到所述车辆与所述雷达的距离从第一指定距离逐渐减小至第二指定距离时，确定所述车辆处于停车入库状态，其中，所述第一指定距离大于参考长度，所述第二指定距离小于或等于所述参考长度，所述参考长度基于所述雷达在所述第一侧边界的位置以及所述指定夹角确定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一车位为侧入式车位，所述雷达位于所述第一车位的第一侧边界处，且探测方向与所述第一车位的前方呈指定夹角，所述雷达的额定探测距离大于所述第一车位的长度，所述第一侧边界与第二侧边界为所述第一车位的两个相对的侧边界，且所述第二侧边界为停车驶入的边界，所述雷达，用于在所述探测方向上，检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器，用于在所述雷达检测到所述车辆与所述雷达的距离从第三指定距离逐渐增大至第四指定距离时，确定所述车辆处于停车驶出状态，其中，所述第三指定距离和所述第四指定距离均小于所述参考长度，所述参考长度基于所述雷达在所述第一侧边界的位置以及所述指定夹角确定。

6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，

所述控制器，用于在所述车辆处于所述待标记状态时，基于所述雷达检测的所述距离，检测所述车辆是否进入所述摄像机的目标采集区域，其中，所述目标采集区域至少部分位于所述第一车位所在区域内；

所述控制器，还用于在所述车辆进入所述目标采集区域时，控制所述摄像机采集所述车辆的车辆信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一车位为直入式车位时，所述目标采集区域全部位于所述第一车位所在区域，所述摄像机位于所述雷达上方，所述摄像机的镜头朝向所述第一车位所在区域，所述目标采集区域的中心点为所述摄像机的焦点；或者，所述第一车位为侧入式车位时，所述目标采集区域部分位于所述第一车位所在区域，所述摄像机位于所述雷达上方，所述摄像机的镜头朝向所述目标采集区域，所述摄像机的镜头朝向与所述第一车位的前方呈所述指定夹角。

8.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述车位检测装置还包括设置在所述第一车位处的第一告警器，所述控制器，用于：

当所述车辆处于停车入库状态后，通过所述雷达检测所述车辆是否停车入位；

当检测到所述车辆停车入位后，通过所述雷达检测所述车辆在所述第一车位上的停车位置是否合适；

当检测到所述车辆在所述第一车位上的停车位置不合适时，通过所述第一告警器发出告警信息，所述告警信息用于指示所述车辆在所述第一车位上的停车位置不合适。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器，用于获取所述摄像机采集的所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车牌信息和所述车辆所处车位的车位信息中的至少一种，所述车位信息至少包括车位编号信息，或者，获取所述摄像机采集的包括所述车辆的抓拍图像，对所述抓拍图像进行识别，得到所述车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的车牌信息和所述车辆所处车位的车位信息中的至少一种，所述车位信息至少包括车位编号信息；

所述通信模块，用于将所述车辆信息发送至车位管理设备，所述车辆信息用于供所述车位管理设备对所述第一车位进行停车管理。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个所述摄像机，所述控制器，用于：获取多个所述摄像机采集的图像；

将获取的多个图像进行拼接处理，得到拼接图像；

对所述拼接图像进行识别，得到所述车辆信息。

11.一种车位管理系统，其特征在于，所述车位管理系统包括车位管理设备和多个车位检测装置，所述多个车位检测装置与多个车位一一对应；

每个所述车位检测装置，用于：通过雷达检测对应车位处是否存在车辆处于待标记状态，所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态，当存在车辆处于所述待标记状态时，通过摄像机采集所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述车位管理设备；

所述车位管理设备，用于基于接收到的车辆信息对所述车辆信息对应的车位进行停车管理。

12.根据权利要求11所述的车位管理系统，其特征在于，所述车位管理系统为共享车辆的车位管理系统。

13.根据权利要求12所述的车位管理系统，其特征在于，所述车位管理系统还包括第二告警器，所述车位管理设备，用于：基于接收到的车辆信息与预先存储的共享车辆信息进行比较；

当接收到的车辆信息与共享车辆信息不一致时，通过所述第二告警器发出告警驱逐信息，所述告警驱逐信息用于指示所述车辆信息对应的车辆离开当前所在车位。

14.一种控制器，其特征在于，包括：

收发模块，用于与雷达和摄像机进行信号的收发；

处理模块，用于通过所述雷达检测第一车位处是否存在车辆处于待标记状态，所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态；当存在车辆处于所述待标记状态时，通过所述摄像机采集所述车辆的车辆信息。

15.一种车位检测方法，其特征在于，应用于车位检测装置，所述车位检测装置与第一车位对应，所述车位检测装置包括设置在所述第一车位所在处的雷达和摄像机，还包括控制器，所述控制器分别与所述雷达和所述摄像机连接，或者，所述控制器设置在所述雷达或所述摄像机内部，所述方法包括：所述雷达检测所述第一车位处存在的车辆与所述雷达的距离；

所述控制器基于所述雷达检测的所述距离，判断所述车辆是否处于待标记状态，所述待标记状态为停车入库状态或停车驶出状态；

所述摄像机在所述车辆处于所述待标记状态时，采集所述车辆的车辆信息。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在处理组件上运行时，使得处理组件执行如权利要求15所述的车位检测方法。