1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述方法包括：

在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；

在所述待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置和第一终端的识别码及第一终端位置，所述识别码为唯一标识终端的信息；

在所述车辆第一位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；

根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，进一步包括：在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置和第二终端的识别码及第二终端位置；

在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置；

根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端之后，所述方法还包括：根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；

将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储之后，所述方法还包括：在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置；

根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；

根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。

6.一种停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：路侧单元、移动终端定位单元及处理器；

所述路侧单元，用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述处理器，所述标识信息为唯一标识车辆的信息；在待管理车辆驶出停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第一位置，并将所述标识信息及车辆第一位置发送至所述处理器；

所述移动终端定位单元，用于在所述待管理车辆驶出停车场时，获取第一终端的识别码及第一终端位置，并将所述第一终端的识别码及第一终端位置发送至所述处理器，所述识别码为唯一标识终端的信息；

所述处理器，用于在待管理车辆驶入停车场时，将所述标识信息与获取所述标识信息的第一时间点关联存储；在所述第一车辆位置与所述第一终端位置之间的距离小于预设距离时，将所述标识信息与所述第一终端的识别码关联存储；根据所述标识信息查询所述第一时间点，根据所述第一时间点及当前时刻计算所述待管理车辆的停车费用，并根据所述第一终端的识别码将所述停车费用发送至所述第一终端，以完成停车费用的交易，实现对待管理车辆的管理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧单元，进一步用于在待管理车辆驶入停车场时，获取所述待管理车辆的标识信息及车辆第二位置，并将所述标识信息及车辆第二位置发送至所述处理器；

所述移动终端定位单元，还用于获取第二终端的识别码及第二终端位置，并将所述第二终端的识别码及第二终端位置发送至所述处理器；

所述处理器，还用于在所述车辆第二位置与所述第二终端位置之间的距离小于所述预设距离时，将所述标识信息、所述第一时间点以及所述第二终端的识别码关联存储。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动终端定位单元，还用于获取所述第二终端的位置，并将所述第二终端的位置作为所述待管理车辆的当前位置，并将所述待管理车辆的当前位置发送至所述处理器；

所述处理器，还用于根据所述待管理车辆的当前位置以及当前停车场数据，规划所述待管理车辆的停车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述停车路线发送至所述第二终端，以指引待管理车辆停车，所述当前停车场数据包括停车场地图信息及当前停车位状态信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述第二终端的位置分析所述第二终端的移动轨迹，以获得所述待管理车辆的停车位置；将所述待管理车辆的停车位置、所述车辆标识、所述第一时间点以及第二终端的识别码关联存储。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动终端定位单元，还用于在携带所述第二终端的用户进入停车场时，获取所述第二终端的识别码及第二终端当前位置，根据所述第二终端的识别码查询所述待管理车辆的停车位置；根据所述待管理车辆的停车位置、所述第二终端当前位置及当前停车场数据规划用户的取车路线，并根据所述第二终端的识别码将所述取车路线发送至所述第二终端，以指引用户取车。