1.一种SMT位置检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：终端控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；

终端依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；

终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将n张图片识别得到包含物体的α张图片具体包括：将n张图片分别输入到物体识别模型中进行识别确定是否包含物体，如包含该物体，将该图片确定为α张图片中的一张。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标具体包括：确定摄像头匀速的速度v，依据该速度v提供与速度v对应的序号与位置列表，从该序号与位置列表中查询该α张图片的序号区间对应的y轴位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标具体包括：终端对α张图片的RGB值提取得到该物料与传送带边缘的像素点的数量，依据该数量确定该物料在x轴的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据该α张图片中RGB值所位于的区域确定该物料在传送带的角度β，将该x轴位置、y轴位置以及角度β发送给物料抓取设备，该物料抓取设备依据该x轴位置、y轴位置以及角度β调整机械手的抓取参数。

6.一种SMT位置检测系统，所述系统包括：处理器、摄像头，其特征在于，处理器，用于控制摄像头以匀速拍摄n张图片，将n张图片识别得到包含物体的α张图片；据该α张图片在n张图片的序号区间确定物料在物料传送带的y轴坐标；对α张图片进行分析确定该物料在传送带的x轴坐标，依据该x轴坐标和y轴坐标确定该物料在SMT中的位置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于将n张图片分别输入到物体识别模型中进行识别确定是否包含物体，如包含该物体，将该图片确定为α张图片中的一张。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，具体用于确定摄像头匀速的速度v，依据该速度v提供与速度v对应的序号与位置列表，从该序号与位置列表中查询该α张图片的序号区间对应的y轴位置。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述处理器，具体用于对α张图片的RGB值提取得到该物料与传送带边缘的像素点的数量，依据该数量确定该物料在x轴的位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述处理器，还用于依据该α张图片中RGB值所位于的区域确定该物料在传送带的角度β，将该x轴位置、y轴位置以及角度β发送给物料抓取设备，该物料抓取设备依据该x轴位置、y轴位置以及角度β调整机械手的抓取参数。