1.一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，包括一个外筒，所述的外筒内设有第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副和两个工作体；所述工作体内部中空形成工作腔；所述的第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副的轴线相互平行，位于两个工作体之间；且第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副的丝杠两端均各自连接一个刚性杆，四个刚性杆穿过工作体连接在外筒内壁上；所述刚性杆上位于所述工作体内的部分设有磁铁；所述的第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副下方设有滑动槽，所述的滑动槽内壁与第一滚珠丝杠副、第二滚珠丝杠副的螺母固定连接；所述滑动槽的底部设有滑轮，滑轮可以沿着筒体底部来回滑动；在所述的滑动槽内放置有质量块，所述质量块与滚珠丝杠轴线平行的两侧预留有凹槽，所述的凹槽与固定在滑动槽内壁上的滑块配合；所述的质量块与滚珠丝杠轴线垂直的两侧通过弹簧与所述的滑动槽相连。

2.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的外筒由不锈钢绝缘材料制成；所述的工作体由导电材料制作而成；所述的刚性杆由绝缘材料制作而成。

3.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的外筒固定安装在主体结构振动敏感位置。

4.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的第一、第二滚珠丝杠副在平面内相对布置，当两个螺母同时发生同向的轴线运动时，两个丝杆的旋转方向相反。

5.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的刚性杆穿过工作体上的通孔，且在通孔处设有平面轴承，所述的刚性杆与平面轴承相接触。

6.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的磁铁可分为第一磁铁和第二磁铁；所述的第一磁铁与第一丝杠副两端的刚性杆固定，第二磁铁与第二丝杠副两端的刚性杆固定；第二磁铁沿刚性杆轴向设有两道且布置第一磁铁的两端，第一磁铁和第二磁铁间留有间隙。

7.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的第一磁铁和第二磁铁均包括两个磁极，沿竖直方向磁化方向相同，且几何中心重合。

8.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，根据所述刚性杆的旋转角度，所述的第一磁铁和第二磁铁为扇状；所述的第一磁铁的窄端通过连接块固定在刚性杆上，所述的第二磁铁的弧状端面通过连接块固定在刚性杆上。

9.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的质量块凹槽表面与滑块表面光滑；所述的质量块底面与滑动槽的底板光滑接触。

10.如权利要求1所述的一种旋转式磁负刚度减振装置，其特征在于，所述的弹簧由智能材料形状记忆合金制作而成。