1.一种卸垛卸箱装置，包括顶箱组件(1)、卸垛组件(2)、运垛辊道组件(4)和料框堆码(3)，其特征在于：所述料框堆码(3)位于卸垛组件(2)的内部，所述运垛辊道组件(4)位于料框堆码(3)的下面，也被卸垛组件(2)所包含住；运垛辊道组件(4)的底部设有轨道，轨道中间连接着顶箱组件(1)；所述料框堆码(3)包括料框、物料和托盘，所述物料装进托盘，托盘堆起装进料框，料框码垛形成料框堆码(3)；所述运垛辊道组件(4)将料框堆码(3)输送至卸垛组件(2)，卸垛组件(2)将料框逐个抬起运送到顶箱组件(1)，顶箱组件(1)将料框内的托盘顶起，顶起后由机械手臂连接吸盘将托盘内的物料吸走，吸走之后，顶箱组件(1)再往上顶一层托盘，依次将托盘全部顶出，卸垛组件(2)再抬起一个料框至顶箱组件(1)，料框堆码(3)抬起完毕后，由运垛辊道组件(4)再输送料框堆码(3)。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述顶箱组件(1)包括动力滚珠丝杠(1-1)、顶箱驱动板(1-2)、导轨滑块(1-3)、驱动固定板(1-4)、顶箱顶板(1-5)、电机和导轨；所述电机带动动力滚珠丝杠(1-1)转动，从而使顶箱驱动板(1-2)向上移动，所述导轨下端连接顶箱驱动板(1-2)，上端连接顶箱顶板(1-5)，导轨滑块(1-3)固定在驱动固定板(1-4)上，驱动固定板(1-4)与机架连接；当顶箱驱动板(1-2)向上移动时，导轨和顶箱顶板(1-5)一起向上运动。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述料框堆码(3)的料框底部开了两处槽孔与顶箱顶板(1-5)的设计相对应，正好可以使顶箱顶板(1-5)向上顶一层托盘的高度，而料框位置不变。

4.根据权利要求1所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述卸垛组件(2)包括夹上料框机构(2-1)、滚珠丝杠(2-2)、夹下料框机构(2-3)、料框输送机构(2-4)和固定机架(2-

5)；所述运垛辊道组件(4)将料框堆码(3)输送到卸垛组件(2)下方，滚珠丝杠(2-2)转动将夹上料框机构(2-1)移动到料框处，两边气缸推动抓手夹住料框两端，在滚珠丝杠(2-2)的反转带动下向上移动，移至顶部后，料框输送机构(2-4)中滚轮带动着整个卸垛组件(2)在轨道上移动，移至顶箱组件(1)上方停止；滚珠丝杠(2-2)转动带动夹上料框机构(2-1)向下运动，料框到达顶箱组件(1)后，气缸控制抓手松开；依次类推，当整个料框堆码(3)卸框完毕后运垛辊道组件(4)再输送料框堆码过来。

5.根据权利要求4所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：当夹上料框机构(2-1)由上往下卸完一半的料框时，夹下料框机构(2-3)开始卸框，夹下料框机构(2-3)先运动至上方，气缸推动抓手夹住料框向上运动，然后由料框输送机构(2-4)输送至顶箱组件(1)。

6.根据权利要求1所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：所述运垛辊道组件(4)包括两侧固定机架(4-1)、托辊(4-2)、传动链轮(4-3)；所述传动链轮(4-3)上布置有链条，电机带动一节托辊(4-2)转动，在链条链轮的作用下带动整个运垛辊道组件(4)运动，用于传递料框堆码(3)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种卸垛卸箱装置，其特征在于：仓库与卸垛组件(2)之间均是由运垛辊道组件(4)组成。