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专利号: 2021107330341
申请人: 池州市金实自然资源管理服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种方砖垛逐层卸垛装置,包括托架和取砖装置,其特征在于,其中托架板面为一个按九宫格等分为九个部分的正方形板(1),其中左侧三个部分、中间一个部分和右侧三个部分为一个H形的整体,中间的前后两个部分的正方形板(1)分别铰接在H形整体上,每个正方向形板的底部固定有一个从托架右端伸出的顶杆(2),托架的前后两侧各转动安装有一个卷线轮(3),每个卷线轮(3)后侧同轴固定有一个棘轮(4),托架上设有与棘轮(4)配合的棘爪(5),卷线轮(3)的上方设有一个定滑轮(6),卷线轮(3)上固定有钢丝绳(7),钢丝绳(7)另一端绕过定滑轮(6)后固定在对应顶杆(2)上;

所述取砖装置包括一个竖向的第一电缸(8),第一电缸(8)的上端固定有一个开口朝右的U形架(9),U形架(9)的两支臂上各固定有一个伸出端相对且左右错位布置的第二电缸(10),每个第二电缸(10)的伸出端上铰接有一个水平的支撑板(11),支撑板(11)沿其长度方向间隔均布有三个轴线与支撑板(11)垂直并可沿支撑板(11)滑动的第三电缸(12),每个支撑板(11)上端部的两个第三电缸(12)伸出端朝向相同且朝向托架,中间的一个第三电缸(12)伸出端与另外两个伸出端朝向相反,每个支撑板(11)的两端部各转动安装有一个卷盘轮组(13),所述卷盘轮组(13)包括三个同轴固定的卷盘,每个卷盘上缠绕并固定有拉绳(14),拉绳(14)的另一端固定在对应的第三电缸(12)上,其中最靠近支撑板(11)铰接位置的第三电缸(12)对应的卷盘直径最小,距离支撑板(11)铰接位置最远的第三电缸(12)对应的卷盘直径最大,每个第三电缸(12)的伸出端经支杆固定有一个第四电缸(15),第四电缸(15)有两个伸出端且两个伸出端朝向相反且可同步伸缩,每个第四电缸(15)的伸出端固定有L形杆(16),U形架(9)的上方设有一个竖向的第五电缸(17),第五电缸(17)上端设有一个三级的气缸(18),气缸(18)的每一级上固定有一个与其垂直的第四电缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述支撑板(11)与第二电缸(10)铰接的铰接轴上固定有第一电机,卷盘轮组(13)上设有第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述最靠近支撑板(11)铰接位置的第三电缸(12)滑动安装至支撑板(11)的下端面,支撑板(11)的上端面设有两个平行的滑槽(19),中间位置的第三电缸(12)滑动安装在两个滑槽(19)中较短的滑槽(19)内,远离支撑板(11)铰接轴的第三电缸(12)滑动安装在较长的滑槽(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述每个卷线轮(3)的前端设有一个可供摇把插入并驱动的孔,卷线轮(3)通过摇把驱动转动,棘轮(4)棘爪(5)配合实现卷线轮(3)可单向收紧钢丝绳(7)。

5.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述最靠近支撑板(11)铰接轴的第三电缸(12)所对应的第四电缸(15),在对应第三电缸(12)伸出端的固定位置靠左,远离支撑板(11)铰接轴的第三电缸(12)所对应的第四电缸(15),在对应第三电缸(12)伸出端的固定位置靠右,中间的第三电缸(12)所对应的第四电缸(15),在对应第三电缸(12)伸出端的固定位置居中。

6.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,同一个所述第四电缸(15)上的两个L形杆(16)的横杆端相对,且L形杆(16)的横杆端部转动连接有一个垫块(20),两个垫块(20)相对的端面上设有橡胶防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述第一电缸(8)下方设有一个板车(21),板车(21)板面为H形,第一电缸(8)固定在板车(21)的连接壁的中间位置,板车(21)车轮带有锁死功能。

8.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述气缸(18)上安装的多个第四电缸(15)上的L形杆(16)的下端处于同一高度,支撑板(11)上两端部的第四气缸(18)上的L形杆(16)的下端处于同一平面,支撑板(11)上中间位置的第四气缸(18)上的L形杆(16)的下端处于同一平面,且支撑板(11)中间位置的L形杆(16)的下端低于两端L形杆(16)的下端。

9.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述U形架(9)后侧支臂短,前侧的支臂长,后侧支臂上安装的第二电缸(10)的伸出端朝前,前侧支臂上安装的第二电缸(10)伸出端朝后。

10.根据权利要求1所述的一种方砖垛逐层卸垛装置,其特征在于,所述第一电缸(8)上经第一开关控制升降,两个第二电缸(10)经第二开关驱控制其伸长缩短,第三电机经第三开关控制其伸长缩短,支撑板(11)上第四电缸(15)经第四开关控制伸长和缩短,气缸(18)上的第四电缸(15)经第五开关控制其伸长缩短,气缸(18)上连接有气泵,气泵可对气缸(18)进行充气和抽气,气泵经第六开关控制抽吸,第五电缸(17)经第七开关控制其伸长和缩短,七个开关集成在控制面板上。