1.一种码垛装箱装置，包括底座(1)和调节部，其特征在于，所述调节部包括：L型板(6)：其固定于底座(1)顶部外壁，且L型板(6)顶部内壁固定有步进电机(9)；

旋转杆(5)：其通过联轴器连接于步进电机(9)输出端，且旋转杆(5)一端焊接有衔接板(8)；

电动缸一(4)：其固定于衔接板(8)顶部外壁；

中间块(12)：其通过销固定于电动缸一(4)输出端；

电动缸三(13)：其固定于中间块(12)一侧外壁，且电动缸三(13)输出端固定有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述夹持组件包括驱动机构和夹爪机构，所述夹爪机构包括U型架(3)和垫板(10)，所述垫板(10)通过销固定于电动缸三(13)输出端，且U型架(3)焊接于垫板(10)一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括有滑动座(16)和导向杆(18)，所述导向杆(18)通过销固定于U型架(3)两侧内壁，且滑动座(16)活动连接于导向杆(18)圆周外壁。

4.根据权利要求3所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述滑动座(16)一侧外壁焊接有弯杆(17)，且弯杆(17)远离滑动座(16)的一端通过销固定有夹持板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动缸二(11)和驱动架(19)，所述电动缸二(11)固定于U型架(3)顶部外壁，所述驱动架(19)通过销固定于电动缸二(11)输出端。

6.根据权利要求5所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述驱动机构还包括有连杆(15)，且连杆(15)两端分别活动连接于驱动架(19)内壁和滑动座(16)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁设置有传送组件一(2)和传送组件二(7)。

8.根据权利要求7所述的一种码垛装箱装置，其特征在于，所述传送组件一(2)和传送组件二(7)之间交叉设置。