1.一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，包括底板(1)，其特征在于：

底板(1)上安装有固定支撑框(2)，固定支撑框(2)的内壁上设置有执行转动机构(3)，底板(1)上安装有固定对接机构(4)，固定对接机构(4)位于执行转动机构(3)的正上方；

所述执行转动机构(3)包括通过轴承均匀安装在固定支撑框(2)内壁上的执行转动辊(31)，执行转动辊(31)的前端安装有驱动旋转辊(32)，驱动旋转辊(32)之间通过驱动连接带(33)相连，驱动连接带(33)的外壁上均匀设置有驱动齿条(34)，驱动齿条(34)上啮合有驱动齿轮(35)，驱动齿轮(35)安装在执行电机(36)的输出轴上，执行电机(36)通过电机座安装在底板(1)上，固定支撑框(2)上通过销轴安装有两个辅助限位框(37)，两个辅助限位框(37)对称位于固定支撑框(2)的前后两侧，辅助限位框(37)的内壁上通过轴承设置有辅助旋转辊(38)，固定支撑框(2)的侧壁上通过销轴与调节限位气缸(39)的顶端相连，调节限位气缸(39)的底端通过销轴安装在执行立板(310)上，执行立板(310)安装在底板(1)上；

所述固定对接机构(4)包括安装在底板(1)上的对接安装架(41)，对接安装架(41)的上端前后两侧对称设置有对接移动槽，对接安装架(41)上固定安装有双向驱动气缸(42)，双向驱动气缸(42)的顶端通过法兰安装有驱动进给架(43)，驱动进给架(43)位于对接移动槽内，驱动进给架(43)的下端安装有对接执行架(44)，对接执行架(44)上对称设置有对接固定槽，对接执行架(44)上安装有对接工作气缸(45)，对接工作气缸(45)的顶端通过法兰安装在对接调节架(46)上，对接调节架(46)通过滑动配合方式安装在对接固定槽内，对接安装架(41)位于对接固定槽内侧的一端为圆弧状结构，且对接安装架(41)上均匀设置有对接吸盘(47)；

所述固定支撑框(2)的下端通过销轴安装有卡接架(21)，卡接架(21)呈Z字型结构，卡接架(21)的侧壁与固定支撑框(2)之间通过销轴安装有固定执行气缸(22)；

所述固定支撑框(2)与辅助限位框(37)均为半圆形结构，且固定支撑框(2)与辅助限位框(37)之间相互配合形成圆环。

2.根据权利要求1所述的一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，其特征在于：所述执行转动辊(31)为空心圆柱形结构，且执行转动辊(31)的外壁上沿其周向方向均匀设置有驱动吸盘(311)。

3.根据权利要求1所述的一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，其特征在于：所述辅助限位框(37)的外壁上安装有限位架(371)，限位架(371)呈U型结构，限位架(371)上设置由卡接定位槽，限位架(371)的外壁上安装有卡接气缸(372)，卡接气缸(372)的顶端通过法兰安装在定位架(373)上，定位架(373)通过滑动配合方式连接在卡接定位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种起重铺管船管件焊接专用的智能化固定对接夹具，其特征在于：所述限位架(371)内壁的宽度大于卡接架(21)的宽度。