1.一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，包括支撑机构和夹持机构，夹持机构设有两组，夹持机构的底端连接支撑机构，夹持机构的中部连接有管道本体(4)；

夹持机构包括下安装座(2)和上安装座(3)，下安装座(2)和上安装座(3)的一端通过合页铰接连接，下安装座(2)和上安装座(3)的另一端通过紧固螺丝相连接，下安装座(2)和上安装座(3)的结构一致，下安装座(2)的内部开设有安装腔，安装腔滑动连接承载机构(5)；

承载机构(5)包括连接杆(501)、电动伸缩杆(504)、铰接座(505)以及夹持座(506)，连接杆(501)设在安装腔的内部，连接杆(501)的左右两端均连接有滑座(502)，滑座(502)滑动连接安装腔，滑座(502)的顶端延伸至下安装座(2)的外部，并且滑座(502)的侧壁连接有滑块(503)，滑块(503)通过螺栓(7)连接下安装座(2)，电动伸缩杆(504)的底端连接滑座(502)，铰接座(505)的底端连接电动伸缩杆(504)的输出端，夹持座(506)的底端中部铰接连接铰接座(505)。

2.根据权利要求1所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，支撑机构包括底座(1)、伺服电机(101)、螺杆(102)以及移动座(103)，伺服电机(101)连接底座(1)的侧壁，螺杆(102)的一端传动连接伺服电机(101)，螺杆(102)的另一端延伸至底座(1)的内部并且通过轴承转动连接底座(1)的另一侧壁，螺杆(102)上设置有螺纹部a和螺纹部b，螺纹部a和螺纹部b对称分布且螺纹方向相反，螺纹部a和螺纹部b上均螺纹套接有移动座(103)，两组移动座(103)的底端均滑动连接底座(1)的底端，两组移动座(103)的顶端均延伸至底座(1)的外部并且与下安装座(2)的底端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，底座(1)的底端开设有限位滑槽，限位滑槽与移动座(103)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，安装腔的内部连接弧形杆(201)，弧形杆(201)与滑座(502)活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，上安装座(3)的内部开设有第二安装腔，第二安装腔滑动连接抵接机构(6)。

6.根据权利要求1所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，承载机构(5)中设有两组电动伸缩杆(504)、夹持座(506)，两组夹持座(506)均与管道本体(4)的下端相抵接。

7.根据权利要求5所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，抵接机构(6)与承载机构(5)的结构一致；抵接机构(6)的输出端与管道本体(4)的上端相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种管道翻边焊接专用夹具，其特征在于，下安装座(2)的内壁上开设有插槽，螺栓(7)与插槽相连接，插槽设置有多组。