1.一种基于PCB线圈的无线电能高效传输方法，其特征在于：步骤一、计算发送线圈电感值L1和接收线圈的电感值L2；电感值L1、L2的表达式如式(1)所示，Li＝0.635μ0davg(i)Ni2[ln(2.07/ρi)+0.18ρi+0.13ρi2]，i＝1,2         (1)式(1)中，davg(i)的表达式为davg(i)＝(dout(i)+din(i))/2；ρi的表达式为ρi＝(dout(i)-din(i))/(dout(i)+din(i))；dout(1)、dout(2)分别为发送线圈、接收线圈的外径；din(1)、din(2)分别为发送线圈、接收线圈的内径；N1、N2分别为发送线圈、接收线圈的匝数；ln(2.07/ρi)为以e为底，2.07/ρi的对数；μ0为真空中磁导率；

步骤二、计算发送线圈的寄生电阻值R1和接收线圈的寄生电阻值R2；寄生电阻值R1、R2的表达式如式(2)所示，Ri＝RSK(i)+RPR(i)，i＝1,2                       (2)式(2)中，RSK(1)、RSK(2)分别为发送线圈和接收线圈的趋肤效应电阻，RSK(1)、RSK(2)的表达式如式(3)所示；RPR(1)、RPR(2)分别为发送线圈、接收线圈的邻近效应电阻，RPR(1)、RPR(2)的表达式如式(4)所示；

趋肤效应电阻RSK(i)的表达式为：

RSK(i)＝RDC(i)[1+(f/f1(i))2+(f/f0(i))5]0.1，i＝1,2           (3)式(3)中，RDC(1)、RDC(2)分别是发送线圈、接收线圈的直流阻抗；f1(i)的表达式为f1(i)＝π/(2μ0σ(i)w′(i)t′(i))；f0(i)的表达式为 w′(i)＝w(i)/(π)0.5；t′(i)＝t(i)/(π)0.5；w(1)、w(2)分别为发送线圈、接收线圈上印制线的宽度；t(1)、t(2)分别为发送线圈、接收线圈上印制线的厚度；σ(1)、σ(2)分别为发送线圈、接收线圈的电导率；

为以 为变量的第一类完全椭圆积分；

邻近效应电阻RPR(i)的表达式为：

式(4)中，lj(1)、lj(2)分别为发送线圈、接收线圈由外至内第j圈的长度；N1、N2分别为发送线圈、接收线圈的匝数；Φ(i)的表达式如式(5)所示；Hj(i)的表达式如式(6)所示；

Φ(i)的表达式如下：

式(5)中，δ(i)的表达式为δ(i)＝(0.5μ0σ(i)ω)-0.5；

式(6)中，s(1)、s(2)分为发送线圈和接收线圈上相邻两圈印制线的间距；

步骤三、计算发送线圈的寄生电容值C1和接收线圈的寄生电容值C2；寄生电阻值C1、C2的表达式如式(7)所示，式(7)中，εr,eff(1)为发送线圈的PCB衬底的介电常数；εr,eff(2)为接收线圈的PCB衬底的介电常数；c为电磁波在真空中的传播速度；l(1)、l(2)分别为发送线圈、接收线圈的总长度；

步骤四、建立发送线圈与接收线圈的传输效率η的表达式如下：式(8)中，Q1是发送线圈的品质因素，其表达式如式(9)所示；Q2L是接收线圈带负载状态下的品质因素，其表达式如式(10)所示；k为耦合系数，其表达式如式(11)所示；

发送线圈的品质因素Q1、带负载状态下接收线圈的品质因素Q2L的表达式如下：Q1＝(1-ω2L1C1)ωL1/R1-R1ωC1               (9)Q2L＝(1-ω2L2C2)ωL2/(R2+RL)-(R2+RL)ωC1     (10)式(9)和(10)中，ω的表达式为ω＝2πf；f为输入频率；RL为负载的等效阻抗；

耦合系数的k表达式如下：

式(11)中，M为互感系数，其表达式如式(11)所示；

式(12)中， 的表达式如式(13)所示；

式(13)中， 的表达式为 的表达式为

z为发送线圈与接收线圈间的间距；

是以 为变量的反双曲正切函数； 是以

为变量的反双曲正切函数；

求出η取最大值ηmax时，对应的输入频率fa；

步骤五、向发送线圈输入频率为步骤四求得fa的交流电；发送线圈与接收线圈互感，接收线圈输出交流电。