1.一种多路传输的无线充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在无线充电装置中设置有一扫描机构和一位移机构，通过所述扫描机构对无线充电装置底座上的第一待充电设备进行扫描成像，确定第一待充电设备的外形尺寸及第一待充电设备所处位置，扫描机构复位；

步骤二、根据第一待充电设备的外形尺寸及第一待充电设备所处位置，确定所述发射线圈的移动路径；

步骤三、通过所述位移机构同步移动第一发射线圈，控制所述位移机构上的发射线圈沿着所述移动路径移动，控制给所述第一发射线圈一第一激励信号，并检测所述第一发射线圈的使用功率，记录所述第一发射线圈的使用功率最大的位置坐标，并将所述第一发射线圈放置在该位置坐标上；

步骤四、抬升所述第一发射线圈以缩短所述发射线圈与第一待充电设备中接收线圈之间的距离，控制给所述第一发射线圈一第二激励信号，以对第一待充电设备进行无线充电；

步骤五、当无线充电装置底座上放置有第二待充电设备时，控制第一发射线圈下降回落，通过所述扫描机构对第二待充电设备进行扫描成像，控制扫描机构复位，控制第一发射线圈抬升复位，确定第二待充电设备的外形尺寸及所处位置，通过所述位移机构移动第二发射线圈直到与第二待充电中的接收线圈对准，抬升所述第二发射线圈后对第二待充电设备进行无线充电。

2.如权利要求1所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，通过一透光板封闭在无线充电装置底座顶部，所述扫描机构横向遍历所述透光板底部，以对所述透光板底部进行扫描成像，获得透光板上表面的影像，通过所述影像获知放置在所述透光板上表面待充电设备的外形尺寸和所处位置。

3.如权利要求2所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，根据待充电设备的外形尺寸确定待充电设备的主轴线，及主轴线的位置坐标，根据所述主轴线的位置坐标确定所述发射线圈的移动路径，所述移动路径与所述主轴线路径一致。

4.如权利要求3所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，将位移机构与发射线圈接触，通过移动位移机构将发射线圈沿着所述移动路径移动，直到遍历所述移动路径，取在该移动路径中发射线圈消耗功率最大时的坐标位置，即为待充电设备中接收线圈的中心对应的坐标位置。

5.如权利要求4所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，将发射线圈移动到与接收线圈中心坐标对应位置处，抬升发射线圈直到与透光板底部接触，位移机构复位，等待下一次位移操作。

6.如权利要求5所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，所述发射线圈包括若干组内径不同的同心线圈，每个所述同心线圈通过一可控开关与一驱动器连接，所述驱动器与电源连接，通过检测所述驱动器的消耗功率确定所述发射线圈的使用功率。

7.如权利要求6所述的多路传输的无线充电方法，其特征在于，所述驱动器包括：

与电源连接的电源模块，所述功率监测单元连接在所述电源模块上，所述功率监测单元和电源模块分别与无线充电装置的控制器连接；

振荡电路，其输入端连接所述电源模块的输出端，所述振荡电路与所述控制器连接；

放大器，其输入端与所述振荡电路的输出端连接，所述放大器的输出端连接所述发射线圈。