1.一种无线电能传输系统，其特征在于，所述系统包括：第一整流滤波单元、前置DC‑DC单元、高频逆变单元、原边补偿单元、发射线圈、接收线圈、副边补偿单元、第二整流滤波单元、后置DC‑DC单元、电池负载、第一电压检测单元、第一恒压调节单元、第一驱动电路单元、电流检测单元、波形调理单元、锁相环、死区电路、第二驱动电路单元、第二电压检测单元、第二恒压调节单元、第三驱动电路单元；

电网电压经所述第一整流滤波单元后变为直流电，经所述前置DC‑DC单元调节为预定电压后连接到所述高频逆变单元转换为高频交流电，所述高频逆变单元连接到所述原边补偿单元，所述原边补偿单元由电容组成，并与所述发射线圈串联组成串联谐振网络，所述发射线圈和所述接收线圈之间耦合传递能量，所述副边补偿单元由电容组成，并与所述接收线圈串联组成串联谐振网络连接到所述第二整流滤波单元，所述第二整流滤波单元输出直流电给所述电池负载；

所述第一电压检测单元检测所述前置DC‑DC单元的输出电压并将检测信号接入所述第一恒压调节单元，所述第一恒压调节单元输出MOS管驱动信号经所述第二驱动电路单元驱动所述前置DC‑DC单元中的MOS管；

所述电流检测单元检测所述发射线圈的电流并将检测信号接入所述波形调理单元，所述波形调理单元将正弦波信号变为方波信号接入所述锁相环，所述锁相环输出驱动信号经所述死区电路和所述第一驱动电路单元后驱动所述高频逆变单元中的MOS管；

所述第二电压检测单元检测所述电池负载两端的电压并将检测信号接入所述第二恒压调节单元，所述第二恒压调节单元输出MOS管驱动信号经所述第三驱动电路单元驱动后置DC‑DC单元中的MOS管；

控制前置DC‑DC单元的输出电压以控制后置DC‑DC单元的开关管触发脉冲的占空比，以控制等效负载使其满足Requ＞ωM来抑制频率分裂，设置前置DC‑DC单元的输出电压满足Ubus为第二整流滤波单元的输出电压，Uo为后置DC‑DC单元的输出电压，Mmin为互感变化范围的最小值，RL_max为负载变化范围内的最大值，ω为谐振角频率，M为互感。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁相环至少包括74HC4046锁相环芯片，用于改变压控振荡器输出频率，使所述高频逆变单元的输出电压与所述发射线圈的电流同相。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前置DC‑DC单元采用BUCK变换器，所述前置DC‑DC单元通过调节开关管触发脉冲占空比来控制输出电压。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后置DC‑DC单元采用BUCK变换器，所述后置DC‑DC单元通过调节开关管触发脉冲占空比实现稳压输出。