1.一种电机的预充电完成判断电路，其特征在于，包括：

与电机母线连接，被配置为对所述电机母线的电压进行分压采样输出第一电压的第一分压模块；

与电池母线连接，被配置为对电池母线电压进行分压采样输出第二电压的第二分压模块；所述第一分压模块的分压比和所述第二分压模块的分压比满足第一预设条件，其中所述第一预设条件为：A/B≥C；

所述A为第一分压模块的分压比，所述B为第二分压模块的分压比，所述C为85%至100%之间；

与所述第一分压模块和所述第二分压模块连接，被配置为在所述第一电压和所述第二电压满足第二预设条件时则生成充电比较信号的比较器模块；

与所述比较器模块连接，被配置为将所述充电比较信号转换得到驱动信号的单路数字隔离模块，其中所述驱动信号用于使电机的预充电电路断开；

所述第二预设条件为：

S=T；

所述S为所述第一电压，所述T为所述第二电压；

所述第一分压模块包括第一分压支路，其中所述第一分压支路包括至少两个依次串联的电阻；所述第二分压模块包括第二分压支路，其中所述第二分压支路包括至少两个依次串联连接的电阻；

其中，所述第一分压支路的第一端接所述电机母线，所述第二分压支路的第一端接所述电池母线，所述第一分压支路的第二端和所述第二分压支路的第二端共接于限流电阻的第一端，所述限流电阻的第二端接地；

其中所述第一分压支路和所述第二分压支路满足以下条件：

E=D*C;

所述E为所述第二分压支路中分压采样电阻的阻值，所述D为所述第一分压支路中分压采样电阻的阻值；

所述第一分压支路包括N个电阻，所述第二分压支路包括N个电阻，其中所述N为大于或者等于2的正整数；

在所述第一分压支路中，第1个电阻的第一端为所述第一分压支路的第一端，第N个电阻的第二端为所述第一分压支路的第二端，第N个电阻的第一端和第N‑1个电阻的第二端共接形成所述第一分压模块的信号输出端，所述第一分压模块的信号输出端接所述比较器模块；

在所述第二分压支路中，第1个电阻的第一端为所述第二分压支路的第一端，第N个所述电阻的第二端为所述第二分压支路的第二端，第N个电阻的第一端和第N‑1个电阻的第二端共接形成所述第二分压模块的信号输出端，所述第二分压模块的信号输出端接所述比较器模块；

其中所述第一分压支路和所述第二分压支路满足以下条件：

F=G*C;

H(i)=K(i);

所述F为所述第二分压支路中第N个电阻的阻值，所述G为所述第一分压支路中第N个电阻的阻值；所述i为1至N‑1之间的任意一个正整数，所述H(i)为第二分压支路中第i个电阻的阻值，所述K(i)为第一分压支路中第i个电阻的阻值；

所述单路数字隔离模块包括：数字隔离芯片、第三电容以及第四电容；

其中，所述第三电容的第一端和所述数字隔离芯片的第一电源管脚共接于第一供电电源，所述第三电容的第二端和所述数字隔离芯片的第一接地管脚共接于地，所述第四电容的第一端和所述数字隔离芯片的第二电源管脚共接于第二供电电源，所述第四电容的第二端和所述数字隔离芯片的第二接地管脚共接于地，所述数字隔离芯片的信号输入管脚接所述比较器模块，所述数字隔离芯片的信号输出管脚用于输出所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的预充电完成判断电路，其特征在于，还包括：与所述比较器模块以及所述单路数字隔离模块连接的第一供电电源、与所述单路数字隔离模块连接的第二供电电源，以及连接在所述第一供电电源和所述第二供电电源之间，被配置为进行电源转换的电源隔离模块。

3.根据权利要求2所述的预充电完成判断电路，其特征在于，所述电源隔离模块包括：直流转换器、第一电容、第一电感、第二电容以及第一二极管；

其中，所述第一电容的第一端和所述直流转换器的电源输出正极共接于所述第一供电电源，所述第一电容的第二端和所述直流转换器的电源输出负极共接于地，所述第一电感的第一端接所述直流转换器的电源输入正极，所述第一电感的第二端、所述第二电容的第一端以及所述第一二极管的阴极共接于所述第二供电电源，所述第一二极管的阳极、所述第二电容的第二端以及所述直流转换器的电源输入负极共接于地。

4.根据权利要求2所述的预充电完成判断电路，其特征在于，所述比较器模块包括：比较器芯片和第一电阻；

所述比较器芯片的正向信号输入管脚接所述第一分压模块，所述比较器芯片的反向信号输入管脚接所述第二分压模块，所述比较器芯片的接地管脚接地，所述比较器芯片的电源管脚和所述第一电阻的第一端共接于第一供电电源，所述第一电阻的第二端和所述比较器芯片的信号输出端共接于所述单路数字隔离模块。

5.根据权利要求2所述的预充电完成判断电路，其特征在于，所述单路数字隔离模块为光电耦合器。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述的电机的预充电完成判断电路的电机的预充电完成判断方法，其特征在于，包括：对电机母线的电压进行分压采样输出第一电压；

对电池母线电压进行分压采样输出第二电压；其中所述电机母线的分压采样比值和所述电池母线的分压采样比值满足第一预设条件，所述第一预设条件为：W/V≥Q；

所述W为所述电机母线的电压的分压采样比值，所述V为所述电池母线电压的分压采样比值，所述Q为85%至100%之间；

在所述第一电压和所述第二电压满足第二预设条件时则生成充电比较信号；

将所述充电比较信号转换得到驱动信号，其中所述驱动信号用于使电机的预充电电路断开。