1.一种负载自动预充电路，用于并联接在主回路上以给负载电容充电，所述主回路为电池组给负载供电的回路，其特征在于，所述预充电路包括限流电阻、预充开关、主控制单元以及预充关断控制单元，所述限流电阻与所述预充开关串联，所述主控制单元接所述预充开关，所述主控制单元输出导通控制信号使所述预充开关常闭，所述预充关断控制单元用于在负载电容电压与电池组电压的差值下降至低于电压阈值时关断所述预充电路，在所述预充电路关断后，所述主控制单元输出断开控制信号断开所述预充开关。

2.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，所述预充关断控制单元与所述预充开关、限流电阻串联，其包括至少一稳压二极管，所述至少一稳压二极管的反向击穿电压为所述电压阈值。

3.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，还包括二极管，所述二极管与所述预充开关、限流电阻串联，所述二极管的阴极电连接负载电容，阳极电连接电池组。

4.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，所述限流电阻为正温度系数热敏电阻。

5.如权利要求1所述的预充电路，其特征在于，所述主控制单元为电池管理系统，所述预充开关为晶体管。

6.一种负载自动预充系统，其特征在于，包括接在所述主回路上的负载检测电路以及如权利要求1至4任一项所述的预充电路，所述主控制单元为电池管理系统，所述负载检测电路接所述主控制单元，用于在负载接入所述主回路时输出接入信号至所述主控制单元，所述主控制单元在接收到所述接入信号时控制所述主回路上的开关器件导通以导通所述主回路。

7.如权利要求6所述的预充系统，其特征在于，所述负载检测电路包括恒流源电路、第一光电耦合器及开关电路，所述第一光电耦合器的发射端电连接所述恒流源电路，所述开关电路电连接所述第一光电耦合器的接收端及所述主控制单元，于负载接入所述主回路时，所述恒流源电路输出电流使所述第一光电耦合器的接收端导通，而使所述开关电路导通，以输出所述接入信号至所述主控制单元。

8.如权利要求7所述的预充系统，其特征在于，所述开关电路包括第二光电耦合器及可控硅，所述可控硅的控制极电连接所述第一光电耦合器的接收端，阳极电连接电池组的正极，阴极电连接所述第二光电耦合器的发射端，所述第二光电耦合器的接收端电连接所述主控制单元。

9.如权利要求8所述的预充系统，其特征在于，还包括第三光电耦合器，所述第三光电耦合器的发射端电连接所述主控制单元，所述第三光电耦合器的接收端接在所述电池组的正极与所述可控硅的阳极之间，在负载电容电压与电池组电压的差值下降至低于所述电压阈值时，所述主控制单元输出低电平信号使所述第三光电耦合器的发射端截止。

10.如权利要求6所述的预充系统，其特征在于，所述主控制单元在负载电容电压与电池组电压的差值下降至低于所述电压阈值时，输出低电平信号断开所述负载检测电路。