1.一种回程机构，其特征在于：所述回程机构为独立分离式结构，其包含预紧组件以及约束组件，所述约束组件包含斜盘(40)、支撑在斜盘(40)上的滑盘(50)以及约束装置，所述滑盘(50)为整体结构，所述滑盘(50)与斜盘(40)对置的端面设置有静压支承面(50a)，所述静压支承面(50a)支撑在斜盘(40)上且与斜盘(40)保持滑动配合，在所述滑盘(50)与斜盘(40)之间夹设有第三轴承(23)，所述约束装置以约束所述第三轴承(23)向外移动的方式限制滑盘(50)远离斜盘(40)端面移动；

所述约束装置包含在滑盘(50)靠近静压支承面(50a)一侧具有向内侧凸起的止挡部(57)以及在所述斜盘(40)中部具有向滑盘(50)一侧延伸的支承轴或支承轴销(41)的轴支承部(42)外侧设置的卡合装置；

或者，所述约束装置包含在滑盘(50)靠近静压支承面(50a)一侧具有向外侧凸起的止挡部(57)以及在所述斜盘(40)外周部设置有凸起的支承挡部(46)上设置的卡合装置。

2.根据权利要求1所述的回程机构，其特征在于：所述预紧组件包含与主轴(10)连接的销钉(101)、抵接在缸体(80)端面的压套(103)、与销钉(101)连接的螺母(104)以及夹设在压套(103)和螺母(104)之间的蝶形弹簧(102)，所述蝶形弹簧(102)的预紧力作用在压套(103)上并传递至缸体(80)，使缸体(80)和配流盘(90)保持预紧状态。

3.根据权利要求1所述的回程机构，其特征在于：在所述滑盘(50)中部具有滑盘中心通孔(510)，所述斜盘(40)中部的支承轴或支承轴销(41)穿过滑盘中心通孔(510)，在所述支承轴或支承轴销(41)与滑盘中心通孔(510)孔壁之间夹设有第三轴承(23)，所述滑盘(50)以沿其径向受约束状态支承在第三轴承(23)上。

4.根据权利要求1所述的回程机构，其特征在于：所述止挡部(57)用于止挡第三轴承(23)的移动，所述卡合装置包含在所述轴支承部(42)外侧邻近第三轴承(23)处设置的卡合周槽(45)以及在所述卡合周槽(45)上设置的卡簧(43)，所述卡合装置以约束所述第三轴承(23)沿支承轴或支承轴销(41)向外移动的方式限制滑盘(50)远离斜盘(40)端面移动。

5.根据权利要求3所述的回程机构，其特征在于：所述约束装置包含在滑盘(50)靠近静压支承面(50a)一侧具有向内侧凸起的止挡部(57)以及在所述支承轴或支承轴销(41)的轴支承部(42)外侧设置预紧螺母，所述止挡部(57)用于止挡第三轴承(23)的移动，所述预紧螺母与设置在所述轴支承部(42)外侧部分的螺纹配合预紧所述第三轴承(23)及滑盘(50)，从而限制滑盘(50)远离斜盘(40)端面移动。

6.根据权利要求1所述的回程机构，其特征在于：在所述滑盘(50)外侧与支承挡部(46)内侧之间夹设有第三轴承(23)，所述滑盘(50)以沿其径向受约束状态支承在第三轴承(23)。

7.根据权利要求1所述的回程机构，其特征在于：所述止挡部(57)用于止挡第三轴承(23)的移动，所述卡合装置包含在所述支承挡部(46)上、邻近第三轴承(23)处设置的卡合周槽(45)以及在所述卡合周槽上设置的卡簧(43)，所述卡合装置以约束所述第三轴承(23)向外移动的方式限制滑盘(50)远离斜盘(40)端面移动。

8.根据权利要求4、5或7所述的回程机构，其特征在于：在所述止挡部(57)与第三轴承(23)之间或者在第三轴承(23)与卡簧(43)或预紧螺母之间设置有弹性垫片，使得所述约束装置具有一定的预紧力保持滑盘(50)与斜盘(40)的预紧状态，并限制滑盘(50)远离斜盘(40)端面移动。

9.一种包含有权利要求1至8中任意一项所述的回程机构的斜盘式柱塞泵或马达，其包括主轴(10)、壳体、第一轴承(21)、柱塞(70)、缸体(80)、配流盘(90)，所述主轴(10)的主轴轴心(10C)与所述缸体(80)的缸体中心轴心(80C)重合，所述主轴(10)一端支承在第一轴承(21)上，另一端贯通配流盘(90)并与缸体(80)通过键连接，所述主轴(10)和缸体(80)在旋转工作时，在所述斜盘(40)的支承力及回程机构的回程力的作用下，所述柱塞(70)在缸体(80)的柱塞腔内做往复运动，实现泵或马达的吸排油工作。

10.根据权利要求9所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述柱塞(70)包含带锥形结构的连杆柱塞、两端均设置有球头的连杆柱塞、带万向铰的球面柱塞的一种，所述柱塞(70)一端可相对缸体(80)往复滑动的方式插入所述缸体(80)的柱塞孔(81)内，另一端以相对滑盘(50)端面远离受限且能够倾动的状态固定在滑盘(50)的柱塞球窝(58)上。