1.一种蓄能式步梯助行机构，其特征是:

把楼梯扶手作为轨道，在每一折楼梯扶手上面安装助行器，人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行，自主迈步但由助行器承载人的大部分体重；由蓄能器提供助行器运行的动力，下楼时扶靠着助行器，并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里，上楼时也扶靠着助行器，此时助行器的上行动力由蓄能器提供；通过张紧轮调节蓄能器涡卷弹簧的预紧力来调节蓄能器的运行动力；

控制运行速度和运行力的方式：

助行器（3）的壳体（8）内装有承压弹簧（19），其弹力大于刹车弹簧（13），侧面装有活动板（20），扶靠棒（9）安装在活动板（20）上，活动板（20）上端有压板（26）从压板孔（18）伸进壳体（8）内压装在承压弹簧（19）上，活动板（20）下端有托板（21），刹车块（11）紧顶楼梯扶手（5）的下平面，刹车块（11）下面还有刹车弹簧（13）顶着刹车块（11），托板（21）顶压在刹车弹簧（13）下面，使助行器（3）保持停止状态。