1.一种汽车辅助步行机构，包括导向支撑臂（1）、 支撑承重轮（2）、托轮（3）、液压马达（4）、钢丝绳（5）、履板（6）、液压缸（7）、导向管（8）、铰接销（9）、支撑臂（10），将传统的履带及支撑机构整合组成履板（6），步行机构利用液压马达（4）驱动，钢丝绳（5）绕在卷筒上且钢丝绳（5）两端固定在履板（6）两端，钢丝绳（5）产生拉力，拖动支撑承重轮（2）使车辆沿履板（6）移动或拖动支撑承重轮（2）使履板（6）移动。

2.如权利要求1所述的一种汽车辅助步行机构，其特征在于，车辆的行走方向由驾驶员

通过控制液压马达（4）来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。