1.一种重型车用液电式惯容器非线性惯性力辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立液电式惯容器的非线性模型T，其数学表达式为：

其中，F为惯性力，be为等效惯质系数，ke为等效刚度，ce为等效阻尼，x1为液电式惯容器下端点位移，为液电式惯容器下端点位移的微分，为液电式惯容器下端点位移的二阶微分，sgn表示符号函数，f为非线性摩擦力幅值；

步骤2：进行液电式惯容器非线性参数辨识，其包括步骤2.1：对液电式惯容器进行性能实验，采集N组不同振动频率下实验得到的位移信号A′和惯性力信号B′，其中N＝23，同一振动频率下的信号记为矩阵Zx，Zx＝(A′x，B′x)，A′x＝(A′1，A′2，…，A′i)，B′x＝(B′1，B′2，…，B′i)，i＝1，2，3，……，n，x＝1，2，……，23；步骤2.2：获取非线性摩擦力的幅值f；步骤2.3：将

23组不同振动频率下的信号矩阵Zx＝(A′，B′)分别输入非线性模型T中，求解得到23组非线性辨识参数，记为Wx＝(cex，kex，bex)，其中Wx表示为第x组振动频率下所求解得到的非线性辨识参数的矩阵，cex表示为第x组振动频率下所求解得到的等效阻尼，表示为第x组振动频率下所求解得到的等效刚度，bex表示为第x组振动频率下所求解得到的等效惯质系数；

步骤3：根据模糊层次分析法对所得的23组非线性辨识参数进行归类优化，选取一组最优非线性辨识参数矩阵 其中 表示为最优非线性辨识参数矩阵，表示为最

优等效阻尼，表示为最优等效刚度，表示为最优等效惯质系数，其中归类优化进一步包括步骤3.1：将23组非线性辨识参数中的等效阻尼ce、等效刚度ke和等效惯质系数be分别按振动频率从小到大依次排列，ce＝(ce1，…ceq，…，cep，…ce23)，ke＝(ke1，…keq，…，kep，…ke23)，be＝(be1，…beq，…，bep，…be23)；

分别将ce＝(ce1，…ceq，…，cep，…ce23)，ke＝(ke1，…keq，…，kep，…ke23)，be＝(be1，…beq，…，bep，…be23)的元素两两之间相互比较，用rqp表示参数ceq与cep或参数keq与kep或参数beq与bep之间的重要程度差异，rqp越大，参数ceq比cep或参数keq比kep或参数beq比bep越重要，q＝(1，2，……，23)，p＝(1，2，……，23)；步骤3.2：用0.1～0.9作为重要程度差异rqp的标度，将参数ceq与cep或参数keq与kep或参数beq与bep之间的重要程度差异进行标度；步骤3.3：根据重要程度差异rqp分别建立用等效阻尼ce、等效刚度ke和等效惯质系数be的模糊判断矩阵，分别用Rc、Rk和Rb表示，得 步骤

3.4：将x＝23带入权重判断公式 中，得到

分别求得等效阻尼ce、等效刚度ke和等效惯质系数be分别在23组不同振动频率下的权重Qq，并对模糊判断矩阵Rc、Rk和Rb进行一致性检验，若不通过返回重新进行标度，直到通过一致性；步骤3.5：分别根据式子 求得等效阻尼ce、等效刚度ke和等效惯质系数be的最优解，记为

步骤4：将最优非线性辨识参数矩阵 非线性模型T中，仿真得到惯性力信号

B″，B″＝(B1，B2，…，Bi)，i＝1，2，3，……，n，在同一振动频率下求B″与B′的方差χ，当χ≤δ时，δ为任意小数，承认最优非线性辨识参数矩阵 否则返回步骤3.2重新进行标度。

2.根据权利要求1所述的一种重型车用液电式惯容器非线性惯性力辨识方法，其特征在于，其中步骤2.2具体包括：将三角波作为液电式惯容器实验中的输入信号，采集得到液电式惯容器在0.1Hz振动时的惯性力信号，采用极大似然法对实验数据进行处理，得到非线性摩擦力的幅值f＝0.5KN。