1.一种海虾自动剥壳机，包括加工台，其特征在于：剥壳机包括有供料传送带(1)、辅助传送带(2)、初级夹断装置(3)、被动切断装置(4)和预剥壳装置(5)，供料传送带(1)呈倾斜架设于加工台的上方，辅助传送带(2)呈水平设于供料传送带(1)旁侧的下方，并且二者的输送平面构成115度的钝角设置，供料传送带(1)和辅助传送带(2)的传送平面上分别设有若干沿之输送方向等间隔排列的第一治具(1a)和第二治具(2a)，并且二者的输送方向相平行，初级夹断装置(3)和预剥壳装置(5)设于辅助传送带(2)的外侧，供料传送带(1)的上方设有拉壳装置(6)和取馅装置(7)，初级夹断装置(3)、预剥壳装置(5)、拉壳装置(6)和取馅装置(7)依次沿供料传送带(1)的输送方向间隔排列设置，并且还均接近于供料传送带(1)的下游端，被动切断装置(4)设于供料传送带(1)和辅助传送带(2)之间；

所述第一治具(1a)的外侧开设有用于容纳海虾的虾身(8)上半段的弧形槽(1b)，第一治具(1a)为海绵材质制成，所有第一治具(1a)分别与一个第二治具(2a)相对设置；

所述第二治具(2a)包括托板(2b)以及呈叉形分布在托板(2b)顶部的第一夹板(2c)和第二夹板(2d)，托板(2b)固定在辅助传送带(2)的输送平面上，第一夹板(2c)和第二夹板(2d)的中部通过扭簧铰接，并且该扭簧处于常态下，第一夹板(2c)和第二夹板(2d)朝向供料传送带(1)的一端构成一个小于10度的V型夹料口(2t)；

所述被动切断装置(4)包括两个切割刀片(4a)和上下对称设置的上导向杆(4c)与下导向杆(4d)，下导向杆(4d)的水平高度高于辅助传送带(2)，上导向杆(4c)对应供料传送带(1)，上导向杆(4c)和下导向杆(4d)的延伸方向均与供料传送带(1)的输送方向相平行，并且二者还分别接近于辅助传送带(2)和供料传送带(1)，上导向杆(4c)和下导向杆(4d)接近供料传送带(1)下游端的后端均与之留有间距，两个切割刀片(4a)对称设于下导向杆(4d)的后端，并且二者之间构成供虾身(8)脱离下导向杆(4d)后可进入的割断滑道(4b)，两个切割刀片(4a)的切割面相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种海虾自动剥壳机，其特征在于：所述初级夹断装置(3)包括第一气动夹具(3a)、推力气缸(3b)和两个弧形板(3c)，第一气动夹具(3a)呈倾斜架设于辅助传送带(2)的上方，并且第一气动夹具(3a)夹持端对应于下导向杆(4d)的后端，第一气动夹具(3a)的倾斜姿态与辅助传送带(2)的输送方向构成40度的夹角，两个弧形板(3c)分别焊接在第一气动夹具(3a)的一个夹持端上，并且二者的凹面相向设置，两个弧形板(3c)的凹面内分别设有一个弧形切片(3d)，推力气缸(3b)用以驱动第一气动夹具(3a)沿下导向杆(4d)的径向活动设置。

3.根据权利要求2所述的一种海虾自动剥壳机，其特征在于：所述预剥壳装置(5)对应于切割刀片(4a)远离下导向杆(4d)的末端设置，预剥壳装置(5)包括两个安装板(5a)、一个双向丝杆调节件(5b)和一个气杆(5c)，两个安装板(5a)左右对称并呈倾斜架设于辅助传送带(2)的上方，并且二者的倾斜方向与第一气动夹具(3a)的倾斜方向相平行，两个安装板(5a)靠近上导向杆(4c)的前端分别设有一个剥壳轮(5d)，并且二者的中段分别设有一个用以驱动各自位置的剥壳轮(5d)绕自身轴线转动的剥壳电机(5e)，双向丝杆调节件(5b)的输出端与两个安装板(5a)的后端传动连接，并且用于驱动二者相向或背向水平活动设置，气杆(5c)用以驱动双向丝杆调节件(5b)和两个安装板(5a)靠近或远离上导向杆(4c)。

4.根据权利要求1所述的一种海虾自动剥壳机，其特征在于：所述拉壳装置(6)包括第二气动夹具(6a)和翻转电机(6b)，第二气动夹具(6a)通过翻转电机(6b)能够旋转的架设于供料传送带(1)的外侧，第二气动夹具(6a)的夹持端对称设有两个塑性夹持条(6c)。

5.根据权利要求1所述的一种海虾自动剥壳机，其特征在于：所述取馅装置(7)包括第三气动夹具(7a)和升降气缸(7b)，第三气动夹具(7a)呈倒置并通过升降气缸(7b)能够竖直活动的设于供料传送带(1)的上方，第三气动夹具(7a)和升降气缸(7b)均位于供料传送带(1)和辅助传送带(2)的正中间，第三气动夹具(7a)的夹持端对称设有两个弧形结构的夹料条(7c)，升降气缸(7b)的上方设有用以驱动其旋转出供料传送带(1)和辅助传送带(2)之间的移料电机(7d)。

6.一种海虾自动剥壳方法，包括权利要求1～5项中任一项所述的一种海虾自动剥壳机，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、人工处于供料传送带(1)的上游端，并将事先去头后的虾身(8)的虾尾置于其中一个第二治具(2a)内，在将虾身(8)上半段置于一个第一治具(1a)内，此时虾身(8)呈朝供料传送带(1)后倾姿态位于供料传送带(1)和辅助传送带(2)之间；

步骤二、位于第一治具(1a)和第二治具(2a)内的虾身(8)由供料传送带(1)和辅助传送带(2)的同步驱动工作，使虾身(8)向下游端方向行进，并且该虾身(8)接近于虾尾部分的外壳逐步被夹裂、牵引以及拉壳，具体操作步骤如下：(1)、虾身(8)到达初级夹断装置(3)区域，由初级夹断装置(3)将虾身(8)接近虾尾区域的外壳周边采用对称式夹裂；

(2)、外壳被夹裂的虾身(8)到达被动切断装置(4)中的两个切割刀片(4a)构成的割断滑道(4b)内，由于该虾身(8)继续前移，虾身(8)接近虾尾区域的虾壳由于摩擦力与切割刀片(4a)构成切割，进一步使得该虾壳被彻底截断为上半段外壳与虾尾段外壳；

(3)、被截断为上半段外壳与虾尾段外壳的虾身(8)行进至预剥壳装置(5)区域后，由预剥壳装置(5)将该虾身(8)的上半段外壳的顶端部分牵引出，促使其与虾肉产生部分分离；

(4)、上半段外壳与虾肉部分分离后的虾身(8)行进至拉壳装置(6)区域，由拉壳装置(6)将该上半段外壳与虾肉彻底分离，后续在经取馅装置(7)将整体虾肉与虾尾段外壳分离，最后得到虾仁。