1.一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，包括主体机械组件、产品定位套件（5）、旋转定位组件和气动摆动驱动器（4）；

所述产品定位套件（5）和旋转定位组件安装于所述主体机械组件上；

所述气动摆动驱动器（4）的输出轴与所述旋转定位组件连接；

所述产品定位套件（5）的上端为凹槽结构，下端配套安装于所述旋转定位组件内，旋转定位组件带动所述产品定位套件（5）轴向旋转；

所述旋转定位组件上设有限位销钉（6），所述产品定位套件（5）沿其环向上设有与所述限位销钉（6）配套的限位块（10）；当凹槽开口方向与输送链相同时，所述限位块（10）的一端与所述限位销钉（6）接触连接；当凹槽开口方向与输送链相反时，所述限位块（10）的另一端与所述限位销钉（6）接触连接；

当产品托盘沿输送链流动时，托盘的固定杆直接流入产品定位套件（5）内，气动摆动驱动器（4）驱动产品定位套件（5）向内转动90度，产品定位套件（5）开口方向垂直于输送链，进入产品装配位置；装配完成后气动摆动驱动器（4）驱动产品定位套件（5）按原转动方向再转动90度，托盘流出至下一个站位；托盘流出后，气动摆动驱动器（4）反转180度，产品定位套件（5）开口回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述气动摆动驱动器（4）与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述产品定位套件（5）的上端为两个直板和一个圆弧板组成的凹槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述旋转定位组件包括主动齿轮（11）、从动齿轮（12）、胀紧套（13）、轴承（14）；所述气动摆动驱动器带动主动齿轮（11）转动；胀紧套（13）安装于主动齿轮（11）内部，主动齿轮（11）和从动齿轮（12）啮合，从动齿轮（12）与所述产品定位套件（5）连接；所述轴承（14）套装于所述产品定位套件（5）上。

5.根据权利要求4所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述旋转定位组件还包括带止推滚珠滚针轴承（15），该带止推滚珠滚针轴承（15）套装于所述产品定位套件（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，主体机械组件包括左侧间距调整定位件（1）、右侧间距调整定位件（2）、主体机械（3）、压紧板（8）和紧固件（9）；所述左侧间距调整定位件（1）和右侧间距调整定位件（2）固定安装于安装台面上；

所述主体机械（3）可滑动、安装于所述左侧间距调整定位件（1）和右侧间距调整定位件（2）之间；所述主体机械（3）上设有通槽；所述压紧板（8）通过紧固件（9）安装于所述主体机械（3）上；所述紧固件（9）从所述通槽中伸出，并与安装台面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种助力器流水线产品托盘定位机构，其特征在于，所述主体机械（3）上设有下沉结构，所述通槽设置于该下沉结构内；所述压紧板（8）安装于该下沉结构内；所述凹槽两侧分别设有衬套（7）。