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专利号: 2024114313240
申请人: 徐州千云科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物流托盘定位设备,包括托盘本体(1),其特征在于:所述托盘本体(1)内底部设置有缓冲机构(4),所述缓冲机构(4)顶部设置有定位机构(2),所述托盘本体(1)底部设置有旋转机构(3);

所述定位机构(2)包括定位组件(21)和限位组件(22),所述定位组件(21)设置于缓冲机构(4)顶部,所述限位组件(22)设置于托盘本体(1)左侧;

所述定位组件(21)包括放置台(211),所述放置台(211)设置于缓冲机构(4)顶部,所述放置台(211)底部设置有顶板(216),所述顶板(216)底部固定连接有第一气缸(215),所述第一气缸(215)固定连接于托盘本体(1)内底部,所述放置台(211)左侧固定连接有连接块(212),所述连接块(212)左侧固定连接有齿条(213),所述齿条(213)右侧啮合有齿轮(218),所述齿轮(218)内固定连接有转动杆(219),所述转动杆(219)外围转动连接有固定框(217),所述固定框(217)固定连接于托盘本体(1)左侧,所述转动杆(219)外围固定连接有限位盘(2192),所述转动杆(219)外围固定连接有转动块(2191),所述转动块(2191)内部插接有支撑柱(214),所述支撑柱(214)内部螺纹连接有固定栓(21991),所述支撑柱(214)内部滑动连接有固定杆(2195),所述固定杆(2195)底部固定连接有矩形板(2193),所述固定杆(2195)顶部固定连接有夹板(2197),所述固定杆(2195)外围套接有第一弹簧(2194),所述第一弹簧(2194)顶部固定连接于支撑柱(214)底部,所述第一弹簧(2194)底部固定连接于矩形板(2193)顶部,所述固定杆(2195)外围套接有第二弹簧(2196),所述第二弹簧(2196)顶部固定连接于夹板(2197)底部,所述第二弹簧(2196)底部固定连接于支撑柱(214)顶部,所述支撑柱(214)内固定连接有伸缩杆(21992),所述伸缩杆(21992)左侧固定连接有限位板(2198),所述限位板(2198)滑动连接于支撑柱(214)内,所述限位板(2198)后侧固定连接有矩形架(2199),所述伸缩杆(21992)外围套接有第三弹簧(21993),所述第三弹簧(21993)左侧固定连接于限位板(2198)右侧,所述第三弹簧(21993)右侧固定连接于支撑柱(214)内。

2.根据权利要求1所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述固定栓(21991)贯穿于转动块(2191)内部,所述转动块(2191)和支撑柱(214)内部分别开设有固定槽,且两个固定槽相互对应,所述固定栓(21991)螺纹连接于固定槽内。

3.根据权利要求2所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述放置台(211)底部分别于托盘本体(1)顶部和顶板(216)顶部相互接触,所述支撑柱(214)内部开设有滑槽,所述限位板(2198)滑动连接于滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述限位组件(22)包括挤压块(221),所述挤压块(221)固定连接于放置台(211)左侧,所述挤压块(221)底部设置有斜块(222),所述斜块(222)前侧固定连接有连接杆(223),所述连接杆(223)外围滑动连接有支撑块(224),所述支撑块(224)固定连接于托盘本体(1)左侧,所述连接杆(223)前侧固定连接有移动板(226),所述移动板(226)前侧固定连接有插杆(227),所述插杆(227)插接于限位盘(2192)内部,所述连接杆(223)外围套接有第四弹簧(225),所述第四弹簧(225)前侧固定连接于移动板(226)后侧,所述第四弹簧(225)后侧固定连接于支撑块(224)前侧。

5.根据权利要求4所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述限位盘(2192)内部开设有插槽,所述插杆(227)插接于插槽内。

6.根据权利要求5所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述挤压块(221)底部与斜块(222)顶部相互接触,所述支撑块(224)内部开设有限位槽,所述连接杆(223)滑动连接于限位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述旋转机构(3)包括支撑框(31),所述支撑框(31)固定连接于托盘本体(1)内底部,所述支撑框(31)内固定连接有第二气缸(32),所述第二气缸(32)底部固定连接有固定盘(33),所述固定盘(33)滑动连接于托盘本体(1)内部,所述固定盘(33)顶部固定连接有凹型架(35),所述固定盘(33)外围转动连接有转动盘(34),所述凹型架(35)后侧固定连接有伺服电机(37),所述伺服电机(37)前侧固定连接有蜗杆(38),所述蜗杆(38)前侧转动连接于凹型架(35)内侧,所述蜗杆(38)右侧啮合有蜗轮(36),所述蜗轮(36)固定连接于转动盘(34)外围,所述转动盘(34)底部固定连接有L型座(39),所述L型座(39)底部固定连接有万向轮(391)。

8.根据权利要求7所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述固定盘(33)外围开设有活动槽,所述转动盘(34)转动连接于活动槽内。

9.根据权利要求8所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述缓冲机构(4)包括滑杆(41),所述滑杆(41)固定连接于托盘本体(1)内侧,所述滑杆(41)外围滑动连接有移动座(42),所述移动座(42)前侧滑动连接于托盘本体(1)内部,所述滑杆(41)外围套接有第五弹簧(43),所述第五弹簧(43)左侧固定连接于移动座(42)右侧,所述第五弹簧(43)右侧固定连接于托盘本体(1)内,所述移动座(42)内固定连接有第一圆杆(44),所述第一圆杆(44)外围转动连接有连接轴(45),所述连接轴(45)内部转动连接有第二圆杆(46),所述第二圆杆(46)外围固定连接有承重架(47),所述承重架(47)固定连接于放置台(211)底部。

10.根据权利要求9所述的一种物流托盘定位设备,其特征在于:所述托盘本体(1)内部开设有移动槽,所述移动座(42)前侧滑动连接于移动槽内。