1.一种托盘定位结构，其特征在于，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；

所述基板呈“十”字形，所述旋转轴设于所述基板的中心，所述旋转轴上固定设有第一旋转板及与所述第一旋转板间隔设置的第二旋转板；所述X轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板X轴向上的两端，所述Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于所述基板Y轴向的两端上，两个所述X轴滑套上分别通过设置第一连杆与所述第一旋转板的两端转动连接，两个所述Y轴滑套分别通过设置第二连杆与所述第二旋转板的两端转动连接；所述定位夹爪滑动设于所述滑套背离与所述连杆连接的一面上。

2.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一旋转板沿所述基板的X轴方向设置，所述第二旋转板与所述第一旋转板的间隔距离等于或大于所述第一连杆的高度。

3.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述X轴滑套和所述Y轴滑套靠近所述旋转轴的一端顶面分别设有连接孔，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与对应的所述连接孔转动连接；所述X轴滑套和所述Y轴滑套背离所述连接孔的一面设有沿所述X轴滑套和所述Y轴滑套长度方向设置的滑槽，所述定位夹爪与所述滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的托盘定位结构，其特征在于，所述定位夹爪包括：滑盘，第一支架，第二支架；所述滑盘的一面设有连接柱，所述第一支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第二支架的一端与所述连接柱转动连接，所述第一支架和所述第二支架沿所述连接柱的轴向间隔设置，所述第一支架和所述第二支架远离与所述连接柱连接的一端分别设有滚轮。

5.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架和第二支架之间呈直角设置，且朝向所述基板的中部。

6.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架相互朝向的一面中部分别设有固定柱，两个所述固定柱之间连接有第一拉簧。

7.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述第一支架朝向所述X轴滑套或所述Y轴滑套的一面上设有第一弹簧支柱，所述X轴滑套或所述Y轴滑套朝向所述定位夹爪的一面设有第二弹簧支柱，所述第一弹簧支柱与所述第二弹簧支柱连接有第二拉簧。

8.根据权利要求4所述的托盘定位结构，其特征在于，所述滑盘的一侧设有第三拉簧，所述第三拉簧远离所述滑盘的一端与所述滑槽的内侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的托盘定位结构，其特征在于，所述定位夹爪设有四个，一一与所述X轴滑套和Y轴滑套对应。