1.一种降压型直流变换器固定时间滑模控制方法,其特征在于:所述控制方法包括以下步骤:步骤1,建立降压型直流变换器系统模型,初始化系统状态及控制参数,过程如下:
1.1,降压型直流变换器系统平均模型表示成如下形式其中,Vo是输出电压,Vin是输入电压,iC是输出电容电流,L、C、R分别是电感、电容和负载电阻;u是控制输入;
1.2,定义状态变量x1=Vo-Vref, 则降压型直流变换器误差动态方程写成如下状态空间形式其中,Vref为期望参考输出电压,Vref为正常数;
步骤2,固定时间滑模控制器设计,过程如下:
2.1,设计如下固定时间滑模面其中,k1,k2,a1,a2为正常数,0<a1<1,a2>1, sgn(·)为符号函数;
根据式(2)和式(3),固定时间滑模面s的导数为
2.2,根据式(4),设计固定时间滑模控制器其中,α、β、λ1、λ2为正常数,0<λ1<1,λ2>1;
2.3,设计李雅普诺夫函数
其中,
对V求导,得
并将式(4)和式(3)代入式(7),得其中, 当 则判定系统能在固定时间内稳定。