1.一种基于参数自适应的降压型直流变换器固定时间滑模控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：步骤1,建立降压型直流变换器系统模型，初始化系统状态及控制参数，过程如下：

1.1，降压型直流变换器系统平均模型表示成如下形式其中，Vo是输出电压，Vin是输入电压，iC是输出电容电流，L、C、R分别是电感、电容和负载电阻，u是控制输入；

1.2,定义状态变量x1＝Vo‑Vref， 则降压型直流变换器误差动态方程写成如下状态空间形式

其中，Vref为期望参考输出电压，Vref为正常数；

步骤2,固定时间滑模面设计，过程如下：

2.1，设计如下固定时间滑模面其中，k1，k2，a1，a2为正常数，满足k1＞0，k2＞0，0＜a1＜1，a2＞1，sgn为符号函数；

根据式(2)和式(3)，固定时间滑模面s的导数为步骤3,参数自适应固定时间滑模控制器设计，过程如下：

3.1，定义

3.2，根据式(4)，设计参数自适应固定时间滑模控制器如下其中， 为ci的估计值，i＝1,2,3，α、β、λ1、λ2为正常数，0＜λ1＜1，λ2＞1；

3.3，设计自适应更新律为其中， γi、ηi为正常数，i＝1,2,3；

3.4，设计李雅普诺夫函数其中， 为ci的估计误差值， i＝1,2,3；

对V求导得

并将式(5)和式(6)代入式(8)，得，根据式(7)和式(9)，得其中， Δi为 的上界，即满足 Δi为正常数，i＝

1,2,3；

判定系统状态变量能在固定时间内收敛到包含平衡点的邻域内。