1.一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据系统控制框图，对Buck变换器进行数学建模，得到Buck变换器的状态变量的混沌模型；

S2、根据数学模型迭代，在matlab中建立相关模型，然后确定混沌状态下的Buck变换器能量状态，并进行分析；具体包括以下步骤：S21、根据加入模糊时间延时反馈控制算法前的系统控制框图，得出此时Buck变换器的传递函数G1(s)：S22、根据加入模糊时间延时反馈控制算法后的系统控制框图，得出此时△vcon(s)及新传递函数G2(s)：‑τs ‑τs

△vcon(s)＝k2V0(s)(1‑e )＝k2G1(s)Vd(s)(1‑e ) (6)S23、使用谐波分析法分析加入模糊时间延时反馈控制算法前、后的Buck变换器输入电压分岔点的变化情况，以下分别为1‑周期态及2‑周期态关系式：

1‑周期态：

v′con(dT)＝vramp(dT) (8)

2‑周期态：

v′con(dT+δ)＝vramp(dT+δ)v′con(T+dT+δ)＝vramp(T+dT‑δ) (9)S24、对1‑周期态及2‑周期态关系式中vd(t)做傅里叶级数分解，得到1‑周期态及2‑周期态下输入电压Vn与占空比d之间的关系：

1‑周期态：

式中， ws＝2π/T，c10＝[v′con(t)]ave＝dVinG(0)；

2‑周期态：

S25、使式(11)中δ→0，得到输入电压分岔点：考虑到G(s)为低通滤波器，将上式分母近似为一次项分量，则有：S26、由步骤S23得到，通过改变vramp的取值范围改变分岔点；并且，改变G(s)中参数同样改变分岔点，故模糊时间延时反馈控制算法能够将Buck变换器控制到稳定状态；实现方法是修改新传递函数G2(s)参数，即通过选取反馈增益k2和时间延时τ的值，来增大分岔点，抑制混沌的出现，从而扩宽电压的稳定范围；

S3、基于模糊时间延时反馈控制算法，根据时间延时电压误差量，设计模糊控制器，对时间延时τ进行模糊化，并在此基础上对反馈增益k2进行自适应选取，得到模糊时间延时反馈控制方法；

S4、根据模糊时间延时反馈控制方法得到PWM控制信号，并使用该信号对Buck变换器进行控制。

2.根据权利要求1所述的Buck变换器混沌控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：S11、将Buck变换器中的电感电流和输出电压均作为状态变量，建立Buck变换器的状态空间模型：当Buck变换器中的开关管S导通时，状态空间模型具体为：当Buck变换器中的开关管S关断时，状态空间模型具体为：式中，iL为电感电流， 为电感电流的一阶导数，v0为输出电压， 为输出电压的一阶导数，R、L和C分别为Buck变换器中的电阻、电感和电容，且 Vin为Buck变换器的输入电压，开关管S为功率开关IGBT；

S12、采用频闪映射的方法，根据状态空间模型建立离散映射模型：当开关管S处于截止状态，离散映射模型为：

当开关管S处于导通状态，离散映射模型为：

2

式中， 且1/(LC)‑k>0。

3.根据权利要求2所述的Buck变换器混沌控制方法，其特征在于，步骤S1还包括步骤：S13、根据离散映射模型分析Buck变换器中的非线性混沌现象，确定Buck变换器中的混沌状态。

4.根据权利要求1所述的Buck变换器混沌控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：S31、设置模糊控制器，实现在控制过程中优先使用较大反馈增益k2及较小的时间延时τ引导Buck变换器到稳定状态，再切换为较小的反馈增益k2及较大的时间延时τ，扩大Buck变换器稳定范围，给系统输入时间延时τ定义模糊集为：τ＝{NB ZO PB}

式中，NB为T/16，ZO为T/4，PB为T；

S32、联立式(10)与式(11)，确定每个时间延时τ值对应的反馈增益k2的范围，选取三个增益值，用于模糊规则匹配。

5.根据权利要求1所述的Buck变换器混沌控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：控制器输出量转化为PWM控制信号作用于Buck变换器的开关管S，进行开关管S的开通与关断控制，进而控制Buck变换器的运行。

6.一种使用如权利要求1至5中任意一项所述的基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法的控制系统，其特征在于，包括：建模模块，用于对Buck变换器进行数学建模，得到Buck变换器的状态变量的混沌模型；

采样模块，用于获取混沌模型中，电感电流值及输出电压值；

处理模块，用于根据电感电流值及输出电压值确定时间延时反馈后的电压差值；

控制模块，用于根据模糊时间延时反馈控制方法得到的PWM控制信号对Buck变换器进行控制。