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足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统
￥12000
专利号： 2021107522638
申请人： 北方工业大学
专利类型：发明专利
专利状态：已下证
更新日期：2025-12-17
缴费截止日期： 暂无
国家局暂未公布该信息
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