1.一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其特征在于，该装置包括履

带式行走装置（1）、压杆式运输固定装置（2）、旋转式刀盘割断装置和辅助装置（3）；

所述的履带式行走装置（1）固定在整个竹材切割及运输装置的下部，用于驱动整个装

置行走；

所述的压杆式运输固定装置（2）包括长方体支架（2‑1）以及分别固定在所述的长方体支架（2‑1）前、后侧面的正面压板装置（2‑2）和背面压板装置（2‑3）、分别固定在所述的长方体支架（2‑1）左、右侧面的左侧面压板装置（2‑4）和右侧面压板装置（2‑5），所述的正面压板装置（2‑2）和背面压板装置（2‑3）沿竖直方向运动，用于竖直压紧竹材，所述的左侧面压板装置（2‑4）和右侧面压板装置（2‑5）沿前后方向运动，用于水平压紧竹材；

所述的旋转式刀盘割断装置和辅助装置（3）包括分别固定在所述的长方体支架两侧面

的旋转式刀盘割断装置（3‑1）、辅助装置（3‑2），所述的旋转式刀盘割断装置（3‑1）沿竖直方向运动，配合所述的辅助装置实现对竹材的切割；

当竹材垂直于所述的长方体支架（2‑1）的左右侧面方向放置在长方体支架（2‑1）内时，通过所述的左侧面压板装置和右侧面压板装置压紧后，所述的旋转式刀盘割断装置（3‑1）在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于所述的长方体支架（2‑1）的前后面放置，通过正面压板装置和背面压板装置后，启动所述的履带式行走装置（1）进行竹材运输；

所述的正面压板装置（2‑2）和背面压板装置（2‑3）结构相同，均包括倒L形支架（2‑2‑

1）、竖直电动推杆（2‑2‑2）、水平压板（2‑2‑3）、竖直导轨（2‑2‑4）和滑块（2‑2‑5），所述的倒L形支架（2‑2‑1）一端固定在所述的长方体支架（2‑1）上端的水平支杆上，另一端固定所述的竖直电动推杆（2‑2‑2）的一端，所述的竖直电动推杆（2‑2‑2）的另一端固定所述的水平压板（2‑2‑3），两根所述的竖直导轨（2‑2‑4）分别固定在所述的长方体支架（2‑1）左右侧的竖直支杆上，两个所述的滑块（2‑2‑5）在所述的竖直导轨（2‑2‑4）上滑动，且两个所述的滑块（2‑

2‑5）分别固定在所述的水平压板（2‑2‑3）的两端；

所述的左侧面压板装置（2‑4）和右侧面压板装置（2‑5）均固定在所述的长方体支架（2‑

1）的侧面下部的支杆上，其均包括安装板（2‑4‑1）、水平推杆（2‑4‑2）、压板（2‑4‑3）和L型支撑板（2‑4‑4），所述的安装板（2‑4‑1）固定在所述的长方体支架（2‑1）上，所述的水平推杆（2‑4‑2）一端固定在所述的安装板（2‑4‑1），另一端固定所述的压板（2‑4‑3），所述的L型支撑板（2‑4‑4）的侧面也固定在所述的长方体支架（2‑1）上，且与所述的压板相对放置，使得两者之间形成放置竹材的空间；

所述的旋转式刀盘割断装置（3‑1）包括刀盘（3‑1‑1）、刀盘座（3‑1‑2）、刀盘电机（3‑1‑

3）、电动推杆（3‑1‑4）、电动推杆支撑板（3‑1‑5），所述的刀盘（3‑1‑1）的刀盘轴穿过所述的刀盘座（3‑1‑2）与所述的刀盘电机（3‑1‑3）的输出轴连接，所述的刀盘电机（3‑1‑3）固定在所述的刀盘座（3‑1‑2）上，所述的刀盘座（3‑1‑2）固定在所述的电动推杆（3‑1‑4）的下端，所述的电动推杆（3‑1‑4）的上端和所述的刀盘电机（3‑1‑3）均固定在所述的电动推杆支撑板（3‑1‑5）上，所述的电动推杆支撑板（3‑1‑5）固定在所述的长方体支架（2‑1）上端的支杆上。

2.根据权利要求1所述的基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其特征在

于，所述的履带式行走装置（1）包括轮盘支架（1‑1）、电瓶（1‑2）、电机（1‑3）、控制板（1‑4）以及固定在所述的轮盘支架（1‑1）两侧的对称布置的两个行走轮装置，所述的行走轮装置包括前驱动轮（1‑5）、后从动轮（1‑6）、行走轮（1‑7）、张紧轮（1‑8）和履带（1‑9），所述的电瓶（1‑2）、电机（1‑3）和控制板（1‑4）均固定在所述的轮盘支架（1‑1）上，所述的控制板（1‑4）、所述的电瓶（1‑2）、电机（1‑3）之间电连接，所述的控制板（1‑4）控制所述的履带式行走装置（1）的开闭，所述的电瓶（1‑2）为整个装置供电，所述的电机（1‑3）的输出轴与所述的前驱动轮（1‑5）连接，所述的前驱动轮（1‑5）、后从动轮（1‑6）、行走轮（1‑7）、张紧轮（1‑8）通过所述的履带（1‑9）传动。

3.根据权利要求1所述的基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其特征在

于，所述的辅助装置（3‑2）包括第一折杆（3‑2‑1）、第二折杆（3‑2‑2）和触控板（3‑2‑3），所述的第一折杆（3‑2‑1）固定在所述的长方体支架（2‑1）侧面下端的支杆上，且第二折杆（3‑2‑

2）一端套接在第一折杆（3‑2‑1）内，另一端固定连接所述的触控板（3‑2‑3），所述的触控板（3‑2‑3）的中心与所述的刀盘（3‑1‑1）的中心轴线共线。

4.根据权利要求3所述的基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置,其特征在

于，所述的第一折杆（3‑2‑1）上与所述的第二折杆（3‑2‑2）套接处的侧面开设有滑槽，所述的第二折杆（3‑2‑2）上开设有螺纹孔，通过调整所述的滑槽和螺纹孔的固定位置来调整所述的第一折杆（3‑2‑1）上与所述的第二折杆（3‑2‑2）套接的长度。

5.根据权利要求3所述的基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其特征在

于，所述的旋转式刀盘割断装置（3‑1）中的电动推杆支撑板（3‑1‑5）、所述的正面压板装置（2‑2）的倒L形支架（2‑2‑1）与所述的长方体支架（2‑1）的支杆固定后，均通过肋板进行加固。

6.根据权利要求3所述的基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其特征在

于，所述的辅助装置（3‑2）中的第一折杆（3‑2‑1）的一端有螺纹孔，所述的长方体支架（2‑1）右侧下端支杆上设置有向外突出的凸板，所述的凸板上也设置螺纹孔，所述的第一折杆（3‑

2‑1）的一端与所述的凸板通过螺栓与螺母固定连接，当完成竹材加工后，拧开所述的螺母，将所述的辅助装置（3‑2）绕螺栓旋转至与所述的长方体支架（2‑1）侧面支架平行的位置。