1.一种遥控履带底盘，其特征在于：包括，

支撑组件（100），包括底盘横架（101）和底盘纵架（102），所述底盘横架（101）置于所述底盘纵架（102）之间，连接两侧的所述底盘纵架（102）；

驱动组件（200），包括第一动力件（201）和第二动力件（202），所述第一动力件（201）包括第一驱动电机（201a）和第一驱动轮（201b），所述第二动力件（202）包括第二驱动电机（202a）和第二驱动轮（202b）；

其中，所述底盘纵架（102）分居在所述底盘横架（101）的两侧，包括左履带机架（102a）和右履带机架（102b），所述左履带机架（102a）与所述第一驱动轮（201b）固定连接，所述右履带机架（102b）与所述第二驱动轮（202b）固定连接；

其中，所述第一驱动轮（201b）外层面套设有第一履带（203a），所述第二驱动轮（202b）外层面套设有第二履带（203b）；

所述驱动组件（200）还包括供电件（204），所述供电件（204）为所述第一驱动电机（201a）、第二驱动电机（202a）和控制组件（300）提供电力；

所述驱动组件（200）还包括发动机（205），所述发动机（205）设于所述支撑组件（100）的顶部，包括发动机输出轴（205a）和发动机油门（205b）；

控制组件（300），包括电气调控件（301）和信号接收件（302），所述电气调控件（301）包括第一控制器（301a）和第二控制器（301b），所述第一控制器（301a）调控所述第一驱动电机（201a），所述第二控制器（301b）调控所述第二驱动电机（202a）；

所述支撑组件（100）还包括第一张紧轮（103）和第二张紧轮（104），其中，所述第一张紧轮（103）与所述左履带机架（102a）的一端相连接，所述第二张紧轮（104）与所述左履带机架（102a）的另一端相连接；

所述支撑组件（100）还包括第三张紧轮（105）和第四张紧轮（106），其中，所述第三张紧轮（105）与所述右履带机架（102b）的一端相连接，所述第四张紧轮（106）与所述右履带机架（102b）的另一端相连接；

所述支撑组件（100）还包括第一履带调节器（107）和第二履带调节器（108），所述第一履带调节器（107）与所述第一张紧轮（103）相连接，其包括第一螺纹杆（107a）、第一弹簧（107b）和第一定位块（107c），所述第一定位块（107c）与所述左履带机架（102a）相固定连接，所述第一螺纹杆（107a）穿过所述第一定位块（107c），通过第一螺栓（107d）固定，所述第一弹簧（107b）套设于所述第一螺纹杆（107a）的外侧，通过旋转所述第一螺栓（107d）调节所述第一螺纹杆（107a）穿过所述第一定位块（107c）的距离，调节所述第一张紧轮（103）的位置，调整所述第一履带（203a）的长度；

所述第二履带调节器（108）与所述第三张紧轮（105）相连接，其包括第二螺纹杆（108a）、第二弹簧（108b）和第二定位块（108c），所述第二定位块（108c）与所述右履带机架（102b）相固定连接，所述第二螺纹杆（108a）穿过所述第二定位块（108c），通过第二螺栓（108d）固定，所述第二弹簧（108b）套设于所述第二螺纹杆（108a）的外侧，通过旋转所述第二螺栓（108d）调节所述第二螺纹杆（108a）穿过所述第二定位块（108c）的距离，调节所述第三张紧轮（105）的位置，调整所述第二履带（203b）的长度；

所述控制组件（300）为手持式遥控，所述手持式遥控，通过控制油门摇杆和方向摇杆的模拟量输出，间接控制底盘纵架（102）的前进、后退、左转和右转；

其中，所述油门摇杆和方向摇杆输出的脉宽值为1000μs‑2000μs；

其中，油门摇杆在1500μs时为静止状态，在1500μs‑2000μs时为前进状态，在1000μs‑ 

1500μs时为后退状态；

其中，方向摇杆在1500μs时为静止/直行状态，在1500μs‑2000μs时为左转状态，在1000 μs‑1500μs时为右转状态；

所述电气调控件（301）通过处理将实现D/A转换，输出对应电压值；

其中，在所述油门摇杆处于前进状态或是后退状态即输出1500μs‑2000μs或1000μs‑ 

1500μs时，拨动方向油门第一驱动电机（201a）和第二驱动电机（202a）差速转动，此时进行差速转向；在油门摇杆处于中间位置即输出1500μs时，拨动方向油门第一驱动电机（201a）和第二驱动电机（202a）会反向同速转动，此时进行原地转向；

其中，由于第一驱动电机（201a）和第二驱动电机（202a）放置位置相反，所以两侧电机在正常状态下转速相反，第一驱动电机（201a）为正转，第二驱动电机（202a）为反转；

其中，发动机（205）点火、熄火为数字量输出控制，所述发动机油门（205b）大小通过模拟量输出调节。

2.根据权利要求1所述的遥控履带底盘，其特征在于：所述第一驱动电机（201a）和所述第二驱动电机（202a）均采用正反转同速的直流无刷电机。