1.一种食用菌栽培基质袋套环装置,其特征在于,包括送袋机构(1)、取环机构和套环机构,所述送袋机构(1)呈水平方向延伸,所述取环机构包括工作平台(2)、夹持器(21)和送料槽(3),所述工作平台(2)通过竖直位于所述送袋机构(1)两侧的第一导轨(22)可升降地跨设于所述送袋机构(1)上方,所述工作平台(2)上设有水平的第二导轨(23),所述夹持器(21)可动安装于所述第二导轨(23),所述送料槽(3)水平设于所述夹持器(21)的前侧,所述夹持器(21)包括位于其前端的第一夹持部(211);所述套环机构包括由上向下依次设置的可升降套环轴(41)、气动活塞缸(42)、机械爪(43),所述机械爪(43)包括多个周向设置的爪杆(431),所述爪杆(431)上端铰接所述套环轴(41),其中部铰接所述气动活塞缸(42)的活塞杆头,所述爪杆(431)内部具有空腔(432),所述爪杆(431)还包括由其外侧向内贯通所述空腔(432)的气孔(433)和多个吸附孔(434),所述气孔(433)连接有气泵;所述吸附孔(434)贯通方向背离所述套环轴(41)的轴线;
所述爪杆(431)外套接有吸附套(44),所述吸附套(44)上设有与所述吸附孔(434)对应的吸附部(441);
所述工作平台(2)上还固接有位于所述第一夹持部(211)竖直下方的第二夹持部(24);
所述送料槽(3)包括靠近所述工作平台(2)一侧设有的与所述夹持器(21)对应的备料台(31)和由另一侧指向所述备料台(31)的备料气缸(32);
所述备料台(31)包括底板(311)和位于所述底板(311)两侧上方的限位板(312),所述限位板(312)与所述底板(311)间形成夹持腔(313);
所述底板(311)上表面具有导向槽(314)。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置,其特征在于,所述送袋机构(1)包括水平设置的链条输送线(11),所述链条输送线(11)上固接有多个间隔的链板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置,其特征在于,所述链板(12)上横向设有容纳腔(121)。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋套环装置,其特征在于,所述第一夹持部(211)包括指向所述送料槽(3)的圆弧指形部(212),所述圆弧指形部(212)表面具有防滑部(213)。