1.一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，包括水平设于机架上的基盘（1），所述基盘（1）上圆周均布有至少四个通孔（11），所述通孔（11）下方设有固袋组件（2）；

在所述基盘（1）周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件（3）、送气装置、装料器（5）、压料器（6）；所述抓取组件（3）包括位于所述基盘（1）上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽（31）、第一驱动器（32）、中枢转轴（33）、转臂（34）和取袋器（35），所述中枢转轴（33）连接所述转臂（34）的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘（1）的位置，且其端部连接所述第一驱动器（32），所述取袋器（35）固接于所述转臂（34）的另一端，所述备袋槽（31）位于所述中枢转轴（33）下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器（37）驱动的接送轴（36）和一个位于所述接送轴（36）下端的机械爪（38）；所述送气装置位于所述基盘（1）上方，包括一个出风口（41）指向所述基盘（1）的喷气泵（4），所述装料器（5）包括一个由上向下指向所述基盘（1）的物料通道（51），所述物料通道（51）下端距所述基盘（1）中心的距离与所述通孔（11）距所述基盘（1）中心的距离相等；所述压料器（6）包括一个可通过所述通孔（11）向下运动的压料杆（61）和驱动所述压料杆（61）的第三驱动器（62）；

所述取袋器（35）包括固接于所述转臂（34）的第一导轨（351）和第二导轨（352），所述第一导轨（351）上可动安装有第一取袋部（353），所述第二导轨（352）上可动安装有第二取袋部（354），所述第一取袋部（353）和第二取袋部（354）相对的表面设有吸取部（355），所述吸取部（355）管接有气泵；

所述固袋组件（2）包括定环（21）、动环（22）及第一动作器（23），所述定环（21）固接于所述通孔（11）下端的孔周，所述动环（22）为呈包围于所述定环（21）外侧的开口环，所述动环（22）的开口处安装有所述第一动作器（23）；

所述第一动作器（23）包括固接于所述定环（21）侧面的致动器（231），所述致动器（231）向下延伸有椭圆柱体形状的致动部（232），所述致动部（232）可转位于所述动环（22）的开口处；所述动环（22）的开口两端设有向上的导向部（233），所述导向部（233）安装于一个具有导向槽（235）的导向片（234），所述导向片（234）固接于所述定环（21）；所述动环（22）的开口处两端连接有复位件（24）；

所述接送轴（36）下端设有一个气动活塞缸（39），所述气动活塞缸（39）的活塞杆（391）指向下方，所述机械爪（38）包括若干个绕所述接送轴（36）轴线周向设置的爪片（381），所述爪片（381）包括一个基体，所述基体上端设有与所述接送轴（36）可转固接的连接部（382），所述基体侧面设有与所述活塞杆（391）铰接的受动部（383），所述基体下端设有爪头（384）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述备袋槽（31）呈前侧与上侧开口的盒状，所述备袋槽（31）底板具有由前侧向后延伸的取袋口（311）。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述压料杆（61）端部设有一个压头（63），所述压头（63）直径小于等于所述通孔（11）直径。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述压头（63）设有若干个贯通的气孔（631）。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述压料器（6）还包括位于所述基盘（1）下方与所述压料杆（61）对应的夹持器，所述夹持器包括横向夹持部（64）和纵向夹持部（65）。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，其特征在于，所述装料器（5）还包括送料绞龙（52）和储料箱（53），所述储料箱（53）位于地面，所述送料绞龙（52）一端连接所述储料箱（53），另一端位于所述物料通道（51）上方。