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专利号: 2018109486460
申请人: 葛忠辉
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-02-21
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,包括机架(100),机架(100)上设有第一工位(110)、第二工位(120)、输送带(600)、套环装置(200)、封盖装置(300)和转送装置(400),输送带(600)上设有食用菌培养袋(610),其特征在于:套环装置(200)包括送环轨道(210)、推环机构(220)、送环机构(230)、夹环机构(240)、套环机构(250)和缩口机构(260),送环轨道(210)位于推环机构(220)处,推环机构(220)包括推环气缸(221)和连接于推环气缸(221)的输出端且与底环相配合的推块(222),送环机构(230)包括送环气缸(231)和连接于送环气缸(231)的输出端且与底环相配合的夹块(232),推块(222)位于送环轨道(210)的一侧,夹块(232)位于送环轨道(210)的另一侧,推块(222)在推环气缸(221)的作用下在送环轨道(210)与夹块(232)之间往复移动,夹环机构(240)包括升降气缸(241)、第一滑轨(245)、第一滑块(244)、夹环气缸(242)和连接于夹环气缸(242)的输出端且与底环相配合的气爪(243),第一滑轨(245)竖直设置于机架(100)上,夹环气缸(242)通过第一滑块(244)安装于第一滑轨(245)上,升降气缸(241)通过第一滑块(244)推动夹环气缸(242)在第一滑轨(245)上下往复移动,夹块(232)在送环气缸(231)的作用下在送环轨道(210)与气爪(243)之间往复运动,套环机构(250)包括第一推动气缸(252)、移动座(251)、多个扩爪(254)、扩爪气缸(253),第一推动气缸(252)推动移动座(251)上下移动,多个扩爪(254)分别转动安装于移动座(251)上,扩爪气缸(253)安装于移动座(251)顶部,扩爪气缸(253)的输出端连接有扩张块(255),扩张块(255)与多个扩爪(254)相抵以控制多个扩爪(254)的转动,输送带(600)上设有食用菌培养袋(610),输送带(600)的末端连接于第一工位(110),第一工位(110)位于扩爪(254)下方,缩口机构(260)包括沿第一工位(110)圆周分布的多个推爪(261)以及与推爪(261)配合多个驱动气缸,多个推爪(261)分别在驱动气缸的作用下同时向第一工位(110)移动,封盖装置(300)包括送盖轨道(310)、定位机构(320)和封盖机构(330),定位机构(320)包括安装板(321)、第一驱动气缸(322),第一驱动气缸(322)与安装板(321)连接并带动安装板(321)沿水平方向移动,安装板(321)上设有定位柱(323)和第二驱动气缸(324),第二驱动气缸(324)带动定位柱(323)沿竖直方向移动,封盖机构(330)包括封盖气缸(331)和封盖气缸(331)连接的夹爪(332),封盖气缸(331)和夹爪(332)分别安装于安装板(321)上,机架(100)上设有第二滑轨(333)、第二滑块(334)和第二推动气缸(335),第二滑块(334)滑动安装于第二滑轨(333)上,第二推动气缸(335)推动第二滑块(334)沿第二滑轨(333)上下滑动,第一驱动气缸(322)通过第二滑块(334)安装于第二滑轨(333)上,送盖轨道(310)位于夹爪(332)处,第二工位(120)位于定位柱(323)下方,转送装置(400)用以将第一工位(110)处的食用菌培养袋(610)转送至第二工位(120)处。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:第一工位(110)的数量为两个,第一工位(110)分别位于输送带(600)的左前侧和右前侧,机架(100)上设有拨动机构(270)和推送机构(280),拨动机构(270)包括拨片(271)和拨片气缸(272),拨片(271)在拨片气缸(272)的作用下在输送带(600)左右两侧往复移动,拨片(271)与输送带(600)上的食用菌培养袋(610)配合以将食用菌培养袋(610)拨送至输送带(600)左侧和右侧,推送机构(280)的数量为两个,推送机构(280)分别位于输送带(600)的左侧和右侧,推送机构(280)包括推送块(281)和推送气缸282(282),推送块(281)在推送气缸282(282)的作用在将输送带(600)左侧或右侧处的食用菌培养袋(610)推送至输送带(600)的左前侧或右前侧的第一工位(110)处,机架(100)上第二工位(120)、套环装置(200)、封盖装置(300)和转送装置(400)的数量也分别相应的为两个。

3.根据权利要求1或2所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:封盖装置(300)还包括定环机构(340),定环机构(340)包括固定板(341)和定环气缸(343),固定板(341)滑动安装于第二滑轨(333)上,定环气缸(343)驱动固定板(341)沿第二滑轨(333)上下移动,固定板(341)上设有与底环配合的固定孔(342),固定孔(342)位于定位柱(323)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:扩张块(255)位于多个扩爪(254)之间且扩张块(255)与多个扩爪(254)分别相抵,扩爪(254)的数量为四个,移动座(251)上设有四个扩爪(254)分别一一对应的四个安装座(257),每一安装座(257)上分别转动安装有转块(258),扩爪(254)外壁上设有供转块(258)伸入的通槽(254a),扩爪(254)侧壁上还设有两个缺口,相邻两扩爪(254)之间的缺口配合形成卡槽(254b),扩张块(255)位于四个扩爪(254)之间,且扩张块(255)上设有伸入卡槽(254b)内的止挡块(256),止挡块(256)与卡槽(254b)之间具有活动间隙。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:扩爪

(254)内壁上设有止挡块(256)相抵的楔形斜面(254c),扩爪气缸(253)为双节气缸。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:机架

(100)上还设有出料装置(500),出料装置(500)包括出料推板(501)、出料滑轨(502)和出料气缸(503),出料推板(501)位于第二工位(120)旁侧,且出料推板(501)滑动设置于出料滑轨(502)上,出料滑轨(502)纵向设置于机架(100)上,出料气缸(503)推动出料推板(501)在出料滑轨(502)上往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:机架

(100)上还设有装袋装置(700),装袋装置(700)包括输送机(701)和装袋筐(504),输送机(701)位于出料滑轨(502)末端,且输送机(701)与出料滑轨(502)相垂直,输送机(701)上设有位于出料滑轨(502)末端的装袋工位,装袋筐(504)位于输送机(701)的装袋工位上,输送机(701)上设有多个卡板(702)和驱动多个卡板(702)动作的卡板驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:装袋装置(700)还包括分筐机构,分筐机构包括多个止挡板(703)、多个止挡气缸(706)、第一分筐板(704)、第二分筐板(705)、第一分筐板气缸(707)和第二分筐板升降气缸(708),多个止挡气缸(706)分别与多个止挡板(703)连接以带动止挡板(703)水平移动,止挡板(703)上设有多个叠放的装袋筐,止挡板(703)与装袋筐的翻边相抵,止挡板(703)位于输送机(701)上方,且位于装袋工位的旁侧,第一分筐板气缸(707)连接于第一分筐板(704)以带动第一分筐板(704)水平移动,第二分筐板升降气缸(708)竖直安装于第一分筐板(704)上,且第二分筐板(705)连接于第二分筐板升降气缸(708),第二分筐板升降气缸(708)带动第二分筐板(705)上下移动,相邻两装袋筐之间设有供第一分筐板(704)和第二分筐板(705)伸入的间隙。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:转送装置(400)包括转送导轨(401)、转送块(402)、转送气缸(403)、夹持气缸(404),转送导轨(401)位于第一工位(110)与第二工位(120)之间,夹持气缸(404)滑动安装于转送导轨(401)上,转动块连接于夹持气缸(404)的输出端,转送块(402)与食用菌培养袋(610)相配合,转送气缸(403)推送夹持气缸(404)和转送块(402)沿转送导轨(401)在第一工位(110)与第二工位(120)之间往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌培养袋全自动套环封盖机,其特征在于:套环装置(200)还包括底环上料振动盘,送环轨道(210)一端连接于底环上料振动盘,送环轨道(210)另一端位于推环机构(220)处,且送环轨道(210)呈倾斜设置,封盖装置(300)包括还上盖上料振动盘,送盖轨道(310)一端连接于上盖上料振动盘,送盖轨道(310)另一端位于夹爪(332)处,且送盖轨道(310)呈倾斜设置。