1.一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，其特征在于：包括有主横臂，主横臂下设有可左右滑动的连接臂，连接臂下安装有一个装配机械手。

2.根据权利要求1所述的一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，其特征在于：所述装配机械手包括垫片放置装置；所述垫片放置装置包括圆管状的放料装置本体（11）和浮动顶升环（12），所述浮动顶升环（12）的内径与放料装置本体（11）的外径相等，所述浮动顶升环（12）套于放料装置本体（11）上并浮动顶升环（12）的底面与最底端垫片的底面的高度差为两个垫片厚度，所述放料装置本体（11）外壁等间距设有三对第一凸耳（111），所述浮动顶升环（12）的顶面设有与三对第一凸耳（111）位置分别对应的三对第二凸耳（121），每对第一凸耳（111）轴接有传动块（13），每对第二凸耳（121）之间可转动连接有滚轮（14），所述传动块（13）的上部与放料装置本体（11）外壁之间连接有第一弹簧（15），所述传动块（13）的中部背离放料装置本体（11）的一面设有与滚轮（14）抵靠的弧面，所述传动块（13）的下部枢接有滑动夹爪（16），所述放料装置本体（11）设有三个用于为滑动夹爪（16）导向的限位孔（112），三个所述限位孔（112）分别位于三对第一凸耳（111）的正下方，三个滑动夹爪（16）分别穿设于三个限位孔（112）内并伸入放料装置本体（11）内，所述滑动夹爪（16）与垫片接触的一端设有凹面，所述浮动顶升环（12）内圆周壁设有向外凹陷形成的三个U形口（122），所述U形口（122）用于为滑动夹爪（16）与传动块（13）提供活动的空间；所述垫片放置装置还包括圆环状的固定板（17）和第二弹簧（18），所述固定板（17）设于放料装置本体（11）的顶面，所述固定板（17）的圆周壁向外凸设有三个第三凸耳（171），所述第三凸耳（171）与第一凸耳（111）错位设置，三个第三凸耳（171）均穿设有螺钉（19），所述螺钉（19）的另一端与浮动顶升环（12）螺纹连接，所述第二弹簧（18）套设于螺钉（19）上，所述第二弹簧（18）的一端与第三凸耳（171）顶靠，所述第二弹簧（18）的另一端与浮动顶升环（12）顶靠；

还包括送料装置，所述送料装置包括送料管（21），所述送料管（21）的外径与所述固定板（17）的内径相等，所述送料管（21）的一端依次伸入所述固定板（17）、放料装置本体（11）内。

3.根据权利要求1所述的一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，其特征在于：所述送料管（21）的外壁设有条形孔（211）。

4.根据权利要求1所述的一种滑爪式垫片定量装配机械人系统，其特征在于：所述送料管（21）的另一端设有端盖。