1.一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：

包括有滑杆，所述滑杆上滑动连接有一个移动板，移动板上设有一个链式机械手；链式机械手包括用于叠放垫片的料筒（1）、L形的支架（2）、伺服电机（3）、固定板（4）和链条（5），所述料筒（1）的一端固定在支架（2）的一端并穿过支架（2）向下延伸设置，所述支架（2）的另一端固定在固定板（4）上，所述伺服电机（3）固定在固定板（4）上，所述伺服电机（3）的输出端穿过固定板（4）后通过联轴器连接有主动链轮（6），所述固定板（4）上通过从动轮轴连接有第一从动链轮（7）和第二从动链轮（8），所述第二从动链轮（8）位于主动链轮（6）与第一从动链轮（7）之间，所述链条（5）均与主动链轮（6）、第一从动链轮（7）啮合，所述第二从动链轮（8）与链条（5）底端部分啮合，所述链条（5）上等间距设有若干抓取块（51），所述抓取块（51）内置有电磁铁，所述抓取块（51）还设有圆形凹槽（511），所述圆形凹槽（511）的深度与垫片的厚度相等，所述链条（5）上还固定有隔挡块（52），所述隔挡块（52）位于两个抓取块（51）之间，所述料筒（1）位于链条（5）的正上方并与抓取块（51）或隔挡块（52）上表面相距一定距离，该距离小于一个垫片的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：所述料筒（1）的圆周壁设有条形状的观察口。

3.根据权利要求1所述的一种链式垫片定量供给及装配机器人，其特征在于：所述料筒（1）的另一端设有端盖。